[发明专利]一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法有效
申请号: | 201610639563.4 | 申请日: | 2016-08-05 |
公开(公告)号: | CN106324622B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 谢翔 | 申请(专利权)人: | 西安希德电子信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/08 | 分类号: | G01S19/08;G01S19/07 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710100 陕西省西安市航*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法,包括以下步骤:S1,基本定位解算;S2,码伪距差分双差;S3,码伪距双差线性化;S4,码伪距差分定位解算;S5,定位差分校验;S6,系统完好性监测;S7,伪距修订量生成。本发明不需要对现阶段典型的局域增强系统进行架构性的调整,只需要对中心站的监测计算进行调整即可以实现。由于通过本地参考站坐标对差分定位的偏差进行了直接评估,使得接收机不仅仅可以通过差分方法进行定位,而是在差分定位和直接伪距修订的单点定位之间进行选择,更大程度保障了系统定位增强的可用性。 | ||
搜索关键词: | 伪距 完好性监测 解算 接收机 可用性 单点定位 实时定位 参考站 架构性 线性化 中心站 修订 监测 评估 | ||
【主权项】:
1.一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法,其特征在于,括以下步骤:/nS1,基本定位解算;/nS2,码伪距差分双差;/nS3,码伪距双差线性化;/nS4,码伪距差分定位解算;/nS5,定位差分校验;/nS6,系统完好性监测;/nS7,伪距修订量生成;/n所述步骤S1具体为:/n定位解算基于接收机与卫星之间的伪距测算:/nρ=r+c(b
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- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置