[发明专利]一种适用于多种空调尺寸高度的搬运装置

摘要

本发明公开了一种适用于多种空调尺寸高度的搬运装置，包括有基础支架、吸盘机构、垂直驱动机构、水平驱动机构、移动支架、平移轨道支架，所述平移轨道支架的横梁顶面上设置有水平滑轨以及两个与水平滑轨相滑动配合的水平滑块；所述移动支架包括有横杆和竖杆，所述水平驱动机构包括有水平固定座、水平滚珠丝杆、第一伺服电机，所述垂直驱动机构包括有竖直固定座、连接座、竖直滚珠丝杆和第二伺服电机，所述吸盘机构包括有多个吸盘和吸盘座，通过采用上述机构，使得搬砖装置能适用于不同尺寸高度空调、能快速切换到指定高度。

主权项

种适用于多种空调尺寸高度的搬运装置，包括有基础支架（1）、吸盘机构（6）、垂直驱动机构（5）、水平驱动机构（4）、移动支架（3）和平移轨道支架（2），所述平移轨道支架（2）与基础支架（1）顶端相固定连接，其特征在于：所述平移轨道支架（2）的横梁顶面上设置有水平滑轨（21）以及两个与水平滑轨（21）相滑动配合的水平滑块（22）；所述移动支架（3）包括有横杆（31）和竖杆（32），其中，所述横杆（31）与竖杆（32）上端相固定配合且横杆（31）与竖杆（32）相垂直；所述横杆（31）底面两端分别与两个水平滑块（22）顶面的相配合连接；所述竖杆（32）侧面上设置有竖直滑轨（321）以及与竖直滑轨（321）相滑动配合的竖直滑块（322）；所述水平驱动机构（4）包括有水平固定座（41）、水平滚珠丝杆（42）、第一伺服电机（43），所述第一伺服电机（43）安装固定于水平固定座（41）上，所述第一伺服电机（43）的输出端与水平滚珠丝杆（42）的水平螺杆一端相连接且水平滚珠丝杆（42）的水平螺杆另一端与平移轨道支架（2）上预设有的螺杆固定轴承座相连接；所述水平固定座（41）与平移轨道支架（2）相配合连接；所述水平滚珠丝杆（42）的水平螺母与移动支架（3）的竖杆（32）相配合连接；所述垂直驱动机构（5）包括有竖直固定座（51）、连接座（52）、竖直滚珠丝杆（54）和第二伺服电机（53），所述第二伺服电机（53）安装固定于竖直固定座（51）上且第二伺服电机（53）的输出端与竖直滚珠丝杆（54）的竖直螺杆相连接，所述竖直固定座（51）与竖杆（32）相配合连接；所述连接座（52）顶端与滚珠丝杆的竖直螺母相配合连接，所述连接座（52）侧面与竖直滑块（322）相配合连接；所述吸盘机构（6）包括有多个吸盘（62）和吸盘座（61），其中，所述多个吸盘（62）与吸盘座（61）底端相配合连接，所述吸盘座（61）顶面与垂直驱动结构的连接座（52）底面相配合连接。