[发明专利]一种空间大容差捕获机构有效
| 申请号： | 201611190785.9 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108216690B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘玉旺;张凯;王东东;理中强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间卫星技术领域，具体地说是一种空间大容差捕获机构，其中捕获闸线由捕获锥的锥端伸出，在捕获锥内设有送线机构和捕获钩收放机构，捕获闸线通过所述送线机构驱动释放或缩回，所述捕获闸线与捕获钩相连，在捕获接口装置中部设有一个与所述捕获锥外形相匹配的锥口，捕获钩在捕获时穿过所述锥口，在捕获闸线内部设有闸线内芯，在捕获钩上设有多个可张合的钩杆，所述闸线内芯一端与所述捕获钩收放机构相连，另一端与所述各个钩杆的交汇端相连，所述捕获钩穿过所述捕获接口装置后，所述钩杆通过所述捕获钩收放机构驱动所述闸线内芯移动张开。本发明能够给机械臂留有较大容差，并能在捕获完成后确定捕获目标和本体卫星的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 捕获 闸线 收放机构 闸线内芯 捕获锥 大容差 钩杆 捕获接口装置 捕获机构 送线机构 锥口 穿过 捕获目标 空间卫星 驱动 缩回 机械臂 可张合 锥端 匹配 张开 交汇 伸出 释放 卫星 移动 | ||
【主权项】：
1.一种空间大容差捕获机构，其特征在于：包括捕获锥(2)、捕获接口装置(10)、捕获钩(5)、捕获闸线(6)、送线机构(4)和捕获钩收放机构(8)，其中捕获闸线(6)由所述捕获锥(2)的锥端伸出，在所述捕获锥(2)内设有送线机构(4)和捕获钩收放机构(8)，所述捕获闸线(6)通过所述送线机构(4)驱动释放或缩回，且所述捕获闸线(6)与捕获钩(5)相连，在捕获接口装置(10)中部设有一个与所述捕获锥(2)外形相匹配的锥口，所述捕获钩(5)在捕获时穿过所述锥口，在所述捕获闸线(6)内部设有闸线内芯(16)，在所述捕获钩(5)上设有多个可张合的钩杆(11)，所述闸线内芯(16)一端与所述捕获钩收放机构(8)相连，另一端与各个钩杆(11)的交汇端相连，所述捕获钩(5)穿过所述捕获接口装置(10)后，所述钩杆(11)通过所述捕获钩收放机构(8)驱动所述闸线内芯(16)移动张开。
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