[发明专利]基于非角度测量单图像传感器室内可见光定位系统及方法有效
申请号: | 201710048138.2 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106950571B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 卢洪斌 | 申请(专利权)人: | 百色学院 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 但玉梅 |
地址: | 533000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于非角度测量单图像传感器室内可见光定位系统及方法。包括:发送端,包括若干个设置于同一平面上的具有唯一信标和位置坐标的光源;接收端,包括同轴心设置的透镜组、图像传感器,所述透镜组所在平面和图像传感器的传感平面平行且距离为透镜的焦距,所述透镜组位于图像传感器和发送端之间。本发明大大简化了定位系统的结构,同时大幅提高系统定位精度,可实现厘米以内精度量级的高精度3维定位,大大拓展了定位系统的应用领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 角度 测量 图像传感器 室内 可见光 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于非角度测量的单图像传感器室内可见光定位系统,其特征在于,包括:发送端,包括若干个设置于同一平面上的具有唯一信标和位置坐标的光源;接收端,包括同轴心设置的透镜组、图像传感器,所述透镜组所在平面和图像传感器的传感平面平行且距离为透镜的焦距,所述透镜组位于图像传感器和发送端之间。
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