[发明专利]基于Halbach阵列的永磁式力矩马达有效
| 申请号： | 201710450377.0 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107040109B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 严亮;张琼方;段子豪;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02K26/00 | 分类号： | H02K26/00;F15B13/044 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于Halbach阵列的永磁式力矩马达。本发明的永磁式力矩马达左右两部分的永磁体是镜像对称的，每侧都采用3块永磁体相连的结构；上下两块永磁体的形状相同，且充磁方向沿水平方向相反，中间一块永磁体的充磁方向竖直向上。力矩马达的中间部分包括水平方向和竖直方向的导磁体、衔铁和线圈，衔铁与上下两部分的竖直方向导磁体之间存在气隙。工作时，产生的每一路极化磁通或每一路控制磁通都先后两次通过存在的气隙。每个气隙的控制磁通和极化磁通相叠加，改变线圈中控制电流的方向，使得衔铁受顺时针或逆时针方向的电磁力矩而转动。本发明减小了力矩马达的漏磁现象，提高了磁能的利用率，使输出电磁力矩大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 halbach 阵列 永磁 力矩 马达 | ||
【主权项】：
1.一种永磁式力矩马达，该力矩马达的左右两部分的永磁体是镜像对称的，改变传统单侧整块永磁体结构，其特征在于，每侧都采用3块永磁体相连的结构；上下两块永磁体的形状相同，且充磁方向沿水平方向相反，中间一块永磁体的充磁方向竖直向上；所述的力矩马达右侧3块永磁体，上面一块永磁体的充磁方向水平向左，左侧为N极，右侧为S极，下面一块永磁体的充磁方向水平向右，右侧为N极，左侧为S极，中间永磁体的形状为长方体，上面为N极，下面为S极；所述的力矩马达的中间部分包括水平方向导磁体、竖直方向导磁体、衔铁和线圈，所述的衔铁分别与上下两部分的竖直方向导磁体之间存在气隙；所述的衔铁水平放置在中心位置，在衔铁上下侧对称布置有一块水平方向导磁体和两块竖直方向导磁体，竖直方向导磁体垂直布置在衔铁左右两端，水平方向导磁体与衔铁平行放置，且与两个竖直方向导磁体相连，在衔铁上下两侧的与水平方向导磁体之间的空间内分别布置有等量的线圈；当线圈中通入控制电流后，产生控制磁通和极化磁通，力矩马达单侧的三块永磁体使单侧的极化磁通通过导磁体和衔铁后形成环形；所述的力矩马达装配时，磁钢外保持架内部腔体的形状尺寸与单组三块永磁体装配后的形状尺寸相配合，在磁钢外保持架内固定安装有磁钢内支撑板；磁钢外保持架的上下前沿与上下水平方向导磁体相配合；在磁钢外保持架的各个面上加工螺纹孔，用于顶丝调整永磁体在腔体内的位置，消除上下永磁体与中间永磁体的安装间隙，使上中下三块永磁体紧靠导磁体和磁钢外保持架的腔体内壁，保证上中下三块永磁体紧靠磁钢内支撑板。
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- 李勇;邹继斌;徐永向;江善林;陆永平;刘彦彬 - 哈尔滨工业大学
- 2013-03-22 - 2013-06-12 - H02K26/00
- 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动；第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁，第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反，第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同，第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
- 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置-201310093111.7
- 李勇;邹继斌;徐永向;江善林;陆永平;刘彦彬 - 哈尔滨工业大学
- 2013-03-22 - 2013-06-12 - H02K26/00
- 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载，及现有的力矩电机或者力矩器都是圆形电机结构，占据的尺寸大，空间利用率低，不适合星上在有限空间内小型化轻量化的要求的问题。它的方形螺线管式动子线圈通过第一支架上的转轴与第二支架的轴孔转动连接，使方形螺线管式动子线圈能在第一上扇面形导磁片和第二上扇面形导磁片的外部左右自由摆动；所述第一扇面形永磁体、第二扇面形永磁体的磁极方向为相对为同极性。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
- 一种利用直流电机堵转进行原点定位的装置-200920201652.6
- 陈湘明 - 无锡福源自动化系统工程有限公司
- 2009-12-10 - 2010-10-27 - H02K26/00
- 本实用新型涉及一种利用直流电机堵转进行原点定位的装置，包括电源、直流电机、电机控制器、滤波电路、电压比较器和单片机，当单片机检测到电压比较器的电压沿跳变时通过电机控制器使直流电机失电预定时间后再得电，把直流电机过流时间转换为一串脉冲，单片机具有对此脉冲进行计数的计数器，当计数器的累计脉冲数大于单片机存储的设定脉冲数时，单片机通过电机控制器使直流电机关闭。本实用新型提供的装置既能利用直流电机的堵转来进行原点定位又能减小直流电机的堵转过流时间，消除了直流电机堵转时过流时间过长带来的不利影响，保护了电机。
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