[发明专利]一种机器人视觉用识别系统在审
申请号: | 201710984138.3 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN109693263A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 欧阳光;池敏 | 申请(专利权)人: | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 杨晓玲 |
地址: | 210019 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人视觉用识别系统,其特征是,包括依次连接的视觉传感器、图像采集模块和图像处理模块;所述图像采集模块上设置有照明模块;还包括与图像处理模块相连接的数据库处理系统,所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块,所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连。本发明所达到的有益效果:本发明中数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块,图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连,可以实现对接收的图像进行整合和储存;2、图像扫描模块,可以对物件进行扫面,再通过数据库处理系统进行识别。 | ||
搜索关键词: | 数据库处理系统 数据对比模块 储存服务器 图像整合 图像采集模块 图像处理模块 机器人视觉 识别系统 图像扫描模块 视觉传感器 依次连接 照明模块 物件 整合 储存 图像 | ||
【主权项】:
1.一种机器人视觉用识别系统,其特征是,包括依次连接的视觉传感器、图像采集模块和图像处理模块;所述图像采集模块上设置有照明模块;还包括与图像处理模块相连接的数据库处理系统,所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块,所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连;所述图像采集模块根据视觉传感器的信号对图像进行采集;所述图像处理模块用以模拟数字转换器处理后的的图形进行预处理,并将处理完的图像传输给图像整合模块;所述图像处理模块中包括预处理模块;所述预处理模块依次从图像中进行降噪、增强处理,然后对增强后的图像进行边缘检测和二值化处理,将彩色图像转换成黑白图像,依次采用腐蚀和膨胀方法对二值化后的图像进行形态学处理,滤除离散噪点,最终得到预处理后的图像。
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