[发明专利]手推式自驱行进机器有效
| 申请号： | 201711093676.X | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108235856B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 范功远;王震 | 申请（专利权）人： | 南京德朔实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/68 | 分类号： | A01D34/68;A01D34/73;A01D34/78;E01H5/08;F16H48/20;F16H48/30;F16H48/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手推式自驱行进机器，包括：手推式自驱行进机器具有自驱前进模式和自驱后退模式；自驱前进模式时，自行走电机驱动轮子沿第一方向转动；当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱前进模式时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子沿第一方向转动；离合器解锁进入解锁状态；自驱后退模式时，自行走电机驱动轮子沿与第一方向相反的第二方向转动；当自行走电机关闭使手推式自驱行进机器退出自驱后退模式时，用户向后推动手推式自驱行进机器使轮子沿第二方向转动；离合器解锁进入解锁状态。本发明的手推式自驱行进机器在自行走马达关闭后，用户只需较小的力即可推动或拉动手推式自驱行进机器。 | ||
| 搜索关键词： | 手推式 行进 机器 | ||
【主权项】：
1.一种手推式自驱行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走电机，包括用于驱动所述轮子转动的电机轴；传动机构，在所述电机轴和所述轮子之间传递动力；所述传动机构包括离合器；所述离合器具有驱动状态和解锁状态；所述驱动状态时，所述电机轴驱动所述轮子转动；所述解锁状态时，所述轮子能相对于所述电机轴向自由转动；所述手推式自驱行进机器具有自驱前进模式和自驱后退模式；所述自驱前进模式时，所述自行走电机驱动所述轮子沿第一方向转动；当所述自行走电机关闭使所述手推式自驱行进机器退出所述自驱前进模式时，用户向前推动所述手推式自驱行进机器使所述轮子沿第一方向转动；所述离合器解锁进入解锁状态；所述自驱后退模式时，所述自行走电机驱动所述轮子沿与第一方向相反的第二方向转动；当所述自行走电机关闭使所述手推式自驱行进机器退出所述自驱后退模式时，用户向后推动所述手推式自驱行进机器使所述轮子沿第二方向转动；所述离合器解锁进入解锁状态。
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