[发明专利]检测嵌入在可见光中的信号

摘要

多个灯具被沿着直线或依照一维或二维轮廓连续安装在平面中，但是在每个相邻对之间具有可见边缘。不同信号被嵌入到由每个灯具发射的可见光照中，图像处理模块可以从由相机捕获的一个或多个图像中检测该不同信号。角度依赖的掩具被布置成至少覆盖相邻灯具之间的边缘，使得当穿过掩具从环境观看时，边缘的外观作为观看角度的函数而变化，在观看角度的更大数值处变得不那么可见（观看角度是对应观看方向和平面、线或轮廓的法线之间的角度）。图像处理模块基于边缘当从小于观看角度预定数值捕获时是可见的来在不同信号之间作区分。

主权项

1.一种系统，包括：多个灯具（100），被布置成主动发射可见光照以照射环境（109），所述多个灯具被沿着直线或依照一维或二维轮廓而连续安装在平面中，但是在连续灯具的每个相邻对（100a、100b）之间具有可见边缘（301），其中，可见光照不被从所述边缘主动发射；传输电路（104），被布置成将不同的相应信号嵌入到由所述多个灯具中的每一个发射的所述可见光照中；检测设备（110），包括用于捕获所述多个灯具中的多个的一个或多个图像的相机（112），和被配置成从那些灯具的一个或多个图像中检测所述相应信号的图像处理模块（114）；角度依赖的掩具（404、702），被布置成至少覆盖相邻灯具之间的所述边缘，使得当穿过所述角度依赖的掩具从所述环境观看时，所述边缘的外观作为观看角度（500）的函数而变化，在所述观看角度的更大数值处变得不那么可见，所述观看角度是对应观看方向（504）和所述平面、线或轮廓在所述观看方向与所述平面、线或轮廓相交的点处的法线（502）之间的角度；其中，所述检测设备的所述图像处理模块被配置成，基于相邻灯具之间的边缘在当从小于所述观看角度预定数值捕获时的穿过所述角度依赖的掩具的所述一个或多个图像中是可见的，来在嵌入在来自所述多个灯具的光照中的不同信号之间作区分。