[发明专利]区间决定装置及区间决定方法有效
申请号: | 201780060007.4 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN109803865B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 神田好崇 | 申请(专利权)人: | 五十铃自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/076 | 分类号: | B60W40/076;F16H59/66;F16H61/00;G01C21/26 |
代理公司: | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人: | 张嵩;薛仑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 区间决定装置(1)包括:标高信息取得部(41),其取得车辆所行驶的道路中的多个地点的标高信息;以及特征量决定部(42),其基于包含上述多个地点中处于上述车辆的行进方向的前方的第1地点,以及处于比上述第1地点更靠前方的第2地点的多个地点的上述标高信息来决定表示上述道路的坡度信息的特征量。直到上述特征量决定部所决定的上述特征量成为预定的范围外为止,上述标高信息取得部取得包含比上述特征量决定部用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个距上述车辆更远的地点的其他多个地点的标高信息;进而包括区间决定部(44),其在上述特征量成为预定的范围外的情况下,决定以上述第1地点为起点,以与上述第2地点相邻的2个地点中距上述车辆较近的地点为终点的区间。 | ||
搜索关键词: | 区间 决定 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种区间决定装置,包括:标高信息取得部,其取得车辆所行驶的道路中的多个地点的标高信息,以及特征量决定部,其基于包含上述多个地点中处于上述车辆的行进方向的前方的第1地点、以及处于比上述第1地点更靠前方的第2地点的多个地点的上述标高信息,来决定表示上述道路的坡度信息的特征量;直到上述特征量决定部所决定的上述特征量成为预定的范围外为止,上述标高信息取得部取得包含比上述特征量决定部用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个都距离上述车辆更远的地点的其他多个地点的标高信息;进而包括区间决定部,其在上述特征量成为预定的范围外的情况下决定以上述第1地点为起点、以与上述第2地点相邻的2个地点中距离上述车辆较近的地点为终点的区间。
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