[发明专利]驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法在审
| 申请号： | 201780075023.0 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110035940A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 千叶晋彦;永田麻子;柳生明彦;森卓也 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W50/10 | 分类号： | B60W50/10;B60W30/182;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驾驶转换控制装置具备：操作信息获取部(64a、180a)，获取操作信息；驾驶状态切换部(63a)，设定至少包含自动驾驶状态、手动驾驶状态、以及协作驾驶状态的多个驾驶状态，且将驾驶状态在多个驾驶状态中切换；以及操作检测部(63b)，在驾驶状态不是手动驾驶状态的情况下，基于操作信息检测作为驾驶员的驾驶操作的第一操作、以及在第一操作之后实施并与第一操作不同的驾驶操作亦即第二操作的各输入。驾驶状态切换部基于第一操作的检测判定将驾驶状态从自动驾驶状态切换至协作驾驶状态，并基于第二操作的检测判定将驾驶状态从协作驾驶状态切换至手动驾驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶状态 手动驾驶 转换控制装置 驾驶操作 自动驾驶 切换部 驾驶 判定 协作 操作信息获取部 操作信息检测 获取操作信息 操作检测部 转换控制 状态切换 检测 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶转换控制装置，是在具备能够代替驾驶员实施驾驶操作的自动驾驶功能的车辆(A)中，控制上述驾驶员与上述自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置，具备：操作信息获取部(64a、180a)，获取与由上述驾驶员输入的驾驶操作相关的操作信息；驾驶状态切换部(63a)，设定至少包含上述自动驾驶功能控制车辆的行驶的自动驾驶状态、上述驾驶员控制上述车辆的行驶的手动驾驶状态、以及使基于上述自动驾驶功能的控制与基于上述驾驶员的驾驶操作协作来控制上述车辆的行驶的协作驾驶状态的多个驾驶状态，并在多个驾驶状态中切换上述驾驶状态；以及操作检测部(63b)，在上述驾驶状态不是上述手动驾驶状态的情况下，基于上述操作信息检测作为上述驾驶员的驾驶操作的第一操作、以及在该第一操作之后实施并作为与上述第一操作不同的驾驶操作的第二操作的各输入，上述驾驶状态切换部基于上述第一操作的检测判定将上述驾驶状态从上述自动驾驶状态切换至上述协作驾驶状态，基于上述第二操作的检测判定将上述驾驶状态从上述协作驾驶状态切换至上述手动驾驶状态。
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