[发明专利]激光雷达窄脉冲产生电路和方法在审
| 申请号： | 201810466122.8 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108872967A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张洪奇;杨雪;许健 | 申请（专利权）人： | 天津杰泰高科传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 300000 天津市西青区汽车工业区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达窄脉冲产生电路和方法，包括依次相连接的控制电路、驱动电路、整形电路以及脉冲产生电路；控制电路用于将控制脉冲信号发送给驱动电路；驱动电路用于将控制脉冲信号进行放大，并将放大后的控制脉冲信号发送给整形电路；整形电路用于对放大后的控制脉冲信号进行整形，并将整形后的控制脉冲信号发送给脉冲产生电路；脉冲产生电路用于将整形后的控制脉冲信号转化为窄脉冲信号。本发明可以产生满足需求的窄脉冲信号，并且电路结构简单、成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 控制脉冲信号 脉冲产生电路 驱动电路 整形电路 整形 窄脉冲产生电路 窄脉冲信号 放大 激光雷达 控制电路 电路结构 转化 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达窄脉冲产生电路，其特征在于，包括依次相连接的控制电路、驱动电路、整形电路以及脉冲产生电路；所述控制电路，用于将控制脉冲信号发送给所述驱动电路；所述驱动电路，用于将所述控制脉冲信号进行放大，并将放大后的所述控制脉冲信号发送给所述整形电路；所述整形电路，用于对放大后的所述控制脉冲信号进行整形，并将整形后的所述控制脉冲信号发送给所述脉冲产生电路；所述脉冲产生电路，用于将整形后的所述控制脉冲信号转化为窄脉冲信号。
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- 2014-05-12 - 2014-07-23 - G01S7/483
- 本发明设计了一种多方位扫描激光雷达光学系统及探测方法，该系统使用偏振分束镜和电光晶体相结合的方式控制发射激光的方向，依次向不同的方向发射激光。在接收望远镜的焦点处和以焦点为圆心的圆上均布四个光纤，接收来自相对应的五个不同方向的大气后向散射信号。该方法实现了旋转式多方位扫描的效果。多方位扫描激光雷达光学系统，包括激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元包括激光器、激光电源、扩束镜、四组电光晶体管、四组偏振分束镜和六组全反镜，所述激光接收单元包括望远镜、光纤、探测单元和计算机单元。
- 一种基于脉冲回波形态的激光测高仪动态阈值选取方法-201410062034.3
- 周辉;李松;郑国兴;杨晋陵;高俊玲 - 武汉大学
- 2014-02-24 - 2014-05-14 - G01S7/483
- 本发明涉及一种基于脉冲回波形态的激光测高仪动态阈值选取方法，属于激光遥感领域，解决现有阈值选取方法中仅采用脉冲回波的极值点位置、50%峰值点位置或双阈值位置来确定激光脉冲的渡越时间，所选取的阈值仅能适用于特定的测量条件或较小坡度的平面目标的问题。本发明以激光测高仪脉冲回波形态、噪声标准偏差和阈值上升沿时刻方差的数学模型为理论基础，以激光测高仪测距误差最小化为依据，通过参数迭代搜索的方法实现激光测高仪阈值系数的优化选取。阈值选取方法充分考虑噪声的影响和平面目标倾斜效应引入的脉冲展宽，能够减小由阈值设置所导致的测距误差，使得星载激光测高仪可以在不同测量条件下完成对不同坡度平面目标的高精度激光测距。
- 一种基于相干体制激光雷达波形的信号处理方法-201410010466.X
- 李道京;杜剑波;马萌 - 中国科学院电子学研究所
- 2014-01-09 - 2014-04-30 - G01S7/483
- 本发明是一种基于相干体制激光雷达波形的信号处理方法，包括步骤：对相干体制激光雷达的线性调频信号的相位进行量化得到激光雷达波形；依据激光雷达波形生成激光相位调制信号，一方面，获取延时的激光相位调制信号，另一方面，放大并发射激光相位调制信号；对接收的目标回波信号与延时的激光相位调制信号进行去调相处理，生成正交解调回波信号；利用模数转换器采集、记录正交解调回波数据；对正交解调回波数据进行相位误差估计和校正，得到相位误差校正后的回波信号；对相位误差校正后的回波信号进行距离向傅里叶变换，得到目标的距离向脉冲压缩信号，用于在大幅度降低模数转换器采样率的条件下实现相干体制激光雷达高距离分辨率成像。
- 一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统-201310610608.1
- 李小路;徐立军;李端;孔德明;马莲 - 北京航空航天大学
- 2013-11-26 - 2014-02-12 - G01S7/483
- 本发明公开了一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统，突破了常规激光雷达只能测量有限个距离和强度数据的限制，同时解决了非同轴激光雷达探测盲区的问题；本发明所述基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统包括脉冲激光器，激光发射与接收单元，数据采集单元，控制单元和软件单元；控制单元控制脉冲激光器发射激光脉冲，激光脉冲经激光发射与接收单元后分为：出射光束、采集卡控制信号产生光束和发射波形记录光束，出射光束被目标散射后被发射与接收单元收集进入数据采集单元，作为接收信号被采集；软件单元用于提供人机交互接口。本发明可以存储发射激光脉冲和接收激光脉冲的完整波形，有效增强全波形激光雷达的探测能力。
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