[发明专利]一种用于废润滑油的自动化回收设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于废润滑油的自动化回收设备及其工作方法，包括壳体、回收机构以及控制机构，回收机构包括摄像装置、拆卸装置、第一储油腔、第二储油腔、吸油装置、输油装置以及移动装置，摄像装置用于获取机械零件表面影像，拆卸装置用于拆卸或安装机械零件，吸油装置与第一储油腔连通，包括电动刷组、吸油导管以及吸油泵，电动刷组表面设置有若干刷毛，且其底板上设置有若干通孔，吸油导管从通孔内穿过，电动刷组用于清除机械零件表面的污垢，吸油泵用于吸取废旧的润滑油，输油装置与第二储油腔连通，包括输油滴管、输油导管以及输油泵，输油导管连通输油滴管与输油泵，输油泵内置于第二储油腔，输油泵用于输出第二储油腔内的新润滑油。

主权项

1.一种用于废润滑油的自动化回收设备，包括壳体、回收机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述回收机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述回收机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述回收机构包括摄像装置、拆卸装置、第一储油腔、第二储油腔、吸油装置、输油装置以及移动装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取机械零件表面影像并将拍摄影像发送给所述处理器，所述拆卸装置包括若干机械夹，所述拆卸装置与所述驱动装置连接，用于拆卸或安装机械零件，所述第一储油腔内存储废润滑油，所述吸油装置与所述第一储油腔连通，所述吸油装置包括电动刷组、吸油导管以及吸油泵，所述电动刷组表面设置有若干刷毛，且所述电动刷组的底板上设置有若干通孔，所述吸油导管从所述通孔内穿过，且隐藏与所述刷毛之中，所述电动刷组以及所述吸油泵分别与所述驱动装置连接，所述电动刷组用于清除机械零件表面的污垢，所述吸油泵用于吸取废旧的润滑油，所述第二储油腔内存储新润滑油，所述输油装置与所述第二储油腔连通，所述输油装置包括输油滴管、输油导管以及输油泵，所述输油导管连通所述输油滴管与所述输油泵，所述输油泵内置于所述第二储油腔，所述输油泵与所述驱动装置连接，用于输出第二储油腔内的新润滑油，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述回收机构移动。