[发明专利]一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构及抓取方法有效
| 申请号： | 201810951401.3 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108910043B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张东;赵世杰;赵启良;卢子寅;杨言浩;陈善耀 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B64D9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆，网兜固定在支撑连杆上，尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘，用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放，结构简单且节省能源，可搭载在不同机型的无人机上使用。还涉及该抓取机构的抓取方法。属于拾取工具领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自适应 拉线 抓取 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，其特征在于，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆，网兜固定在支撑连杆上，尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部，拉线驱动组件驱动尼龙线的收紧或放松。
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