[发明专利]基于UWB的轨道交通定位系统和方法在审
申请号: | 201811397714.5 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109856595A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 郜春海;刘波 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供的基于UWB的轨道交通定位系统和方法,该系统包括定位标签、定位基站和定位服务器;所述定位标签设于待定位目标上,所述定位标签用于发送设定频率的脉冲信息;所述定位基站设于轨道沿线和车站,所述定位基站上设有已知坐标的第一天线和第二天线;所述定位基站用于接收并识别所述脉冲信息,基于超宽带技术UWB测定所述待定位目标与所述第一天线的第一距离、所述待定位目标与所述第二天线的第二距离;所述定位服务器用于根据所述第一距离、第二距离,以及第一天线的已知坐标、第二天线的已知坐标,获取待定位目标的坐标。通过依靠UWB技术实现在线路上的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 天线 待定位目标 定位基站 定位标签 定位服务器 定位系统 轨道交通 脉冲信息 轨道沿线 技术实现 超宽带 发送 车站 | ||
【主权项】:
1.一种基于UWB的轨道交通定位系统,其特征在于,包括定位标签、定位基站和定位服务器;所述定位标签设于待定位目标上,所述定位标签用于发送设定频率的脉冲信息;所述定位标签上设置有识别号,将所述识别号与对应的各待定位目标进行匹配,以根据所述定位标签上的识别号,判断该定位标签代表的待定位目标;所述定位基站设于轨道沿线和车站,所述定位基站上设有已知坐标的第一天线和第二天线;定位基站设于轨道沿线时,所述第一天线与所述第二天线平行于轨道方向;定位基站设于车站时,所述第一天线与所述第二天线平行于地图坐标系的任一轴;所述定位基站用于接收并识别所述脉冲信息,基于超宽带技术UWB测定所述待定位目标与所述第一天线的第一距离、所述待定位目标与所述第二天线的第二距离;所述定位服务器用于根据所述第一距离、第二距离,以及第一天线的已知坐标、第二天线的已知坐标,获取待定位目标的坐标。
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- 旋转基线干涉仪定位系统的性能检测方法,包括:步骤一、旋转转台控制模块经由控制计算机得到秒脉冲信号,形成转角数据包,并向同步触发模块发送转角数据包;步骤二、同步触发模块实时解析待测系统的转角信息和时间信息,通过计算确定同步时刻;步骤三、同步触发模块向位置姿态模拟模块和线馈信号源发出触发信号;步骤四、位置姿态模拟模块形成位置信号、姿态信号和时间信号,姿态信号传输到姿控模块,位置信号和时间信号传输到导航模块;步骤五、线馈信号源形成线馈信号,并传输到旋转基线干涉仪定位模块;步骤六、实现待测系统的位置姿态数据、转角数据以及模拟信号源的同步播放,用于转台不旋转条件下的定位性能测试。
- 一种基于无线电信号处理的海上船舶定位识别方法-201910015388.5
- 邹小红;蔡波;孔春玉 - 成都点阵科技有限公司
- 2019-01-08 - 2019-05-24 - G01S5/06
- 本发明公开了一种基于无线电信号处理的海上船舶定位识别方法,涉及海上无线电技术领域。本发明的基于无线电信号处理的海上船舶定位识别方法,将无线电测向和AIS系统结合在一起,定位船舶情况及识别信息,并运用交互式多模型,计算预测出船只航行方向及船位,当预测船位可能闯入警戒区域或者处于台风路径上,就可以进行预警并呼叫船只。
- 基于压缩感知和BP神经网络的无线传感器网络定位方法-201610019570.4
- 喻月;张玲华 - 南京邮电大学
- 2016-01-13 - 2019-05-24 - G01S5/06
- 本发明公开了基于压缩感知和BP神经网络的无线传感器网络定位方法,该方法将压缩感知和BP神经网络应用于基于网格的多目标定位,使用接收信号强度(RSSI)作为定位参数。可以分为以下步骤,步骤一:利用压缩感知对无线传感器网络节点进行定位,判断节点是否位于网格中心;步骤二:对于不在网格中心的未知节点,依次采用BP神经网络和极大似然估计法计算出节点的坐标。用BP神经网络修正RSSI测量值误差,最后用极大似然估计法计算得出未知节点的真实坐标。本发明可以同时进行多目标定位,并且克服了传统的压缩感知方法只能在网格中心进行定位的缺点,利用BP神经网络克服了RSSI定位带来的精度差的缺点,在减小功耗的同时提高了定位精度。
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