[发明专利]高清晰度3D映射在审
| 申请号： | 201811433770.X | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109870681A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 安基特·吉里什·沃拉;赛达斯·阿加瓦尔;雅各布·尼古拉斯·霍耶勒鲍尔;费赞·沙克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了“高清晰度3D映射”。一种系统包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：通过分析区域的接收的航拍图像来确定用于映射所述区域的多个路点；选择用于映射的最佳数量的路点；以及致动车辆以穿越被确定为覆盖所述选择的路点的路线。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 存储器存储指令 处理器执行 分析区域 航拍图像 存储器 处理器 致动 指令 穿越 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括：通过分析区域的接收的航拍图像来确定用于映射所述区域的多个路点；选择用于映射的最佳数量的路点；以及致动车辆以穿越被确定为覆盖所述选择的路点的路线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司，未经福特全球技术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811433770.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种目标分类方法及装置
- 下一篇：复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车
- 同类专利
- 一种汽车雷达角度超分辨方法-201910536843.6
- 顾一新 - 东莞正扬电子机械有限公司
- 2019-06-20 - 2019-09-03 - G01S13/42
- 本发明提供了一种汽车雷达角度超分辨方法，包括：将每个接收天线关于目标物的接收信号进行混频获得中频信号；对每个所述中频信号进行距离‑多普勒傅里叶变换；对每个距离‑多普勒傅里叶变换后的结果进行离散傅里叶变换；根据每个离散傅里叶变换后的结果建立广义柯西分布的最大后验准则下的频域估计值；选择合适的广义柯西分布的参数m，将所述频域估计值进行递推运算；根据递推运算的结果确定傅里叶变换的幅度谱；确定与所述幅度谱的峰值对应的所述目标物的角度。本发明的汽车雷达角度超分辨方法能够不遍历空间谱，实现汽车周围目标物角度的确定，计算量小，并且实现高估计精度和降低成本。
- 一种合作MIMO雷达和通信系统计算目标定位和互信息的方法-201910265172.4
- 王珍;何茜 - 电子科技大学
- 2019-04-03 - 2019-08-16 - G01S13/42
- 本发明公开了一种合作MIMO雷达和通信系统计算目标定位和互信息的方法，于雷达通信一体化技术领域，它特别涉及关于雷达通信一体化中雷达参数估计性能平均克拉美罗界(ECRB)和通信互信息(MI)的计算。通过本发明计算方法得到的雷达定位ECRB和通信互信息MI，可以用来评估合作MIMO雷达和MIMO通信一体化系统的性能。由于本方法是基于合作的方式，因此雷达系统和通信系统可以相互利用，提升雷达和通信系统整体的性能，且本方法假设雷达系统只知道通信信号的统计特性，更加符合实际场景。
- RFID定位系统和定位方法-201910286125.8
- 韩亦勇 - 江苏霆升科技有限公司
- 2019-04-10 - 2019-06-25 - G01S13/42
- 本发明实施例公开了一种RFID定位系统和定位方法，涉及射频定位技术领域，该RFID定位系统包括：四个天线阵列，用于形成两个天线对；RFID标签；控制模块，用于控制一个天线阵列发射射频信号，并控制两个天线对接收经过RFID标签的两对反向散射信号，根据两对反向散射信号得到两个相位差，进而根据反向散射信号的频率和相位差、预设n值对RFID标签进行定位；n为整数。本发明相对于现有技术具有以下优点：基于两对天线阵列的相位差和反相散射信号的频率按照预设公式对应得到两个距离差，进而根据最优化算法和最小移动距离的原则可以进行RFID定位，并极大地提升RFID定位的精确度。
- 高清晰度3D映射-201811433770.X
- 安基特·吉里什·沃拉;赛达斯·阿加瓦尔;雅各布·尼古拉斯·霍耶勒鲍尔;费赞·沙克 - 福特全球技术公司
- 2018-11-28 - 2019-06-11 - G01S13/42
- 本公开提供了“高清晰度3D映射”。一种系统包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：通过分析区域的接收的航拍图像来确定用于映射所述区域的多个路点；选择用于映射的最佳数量的路点；以及致动车辆以穿越被确定为覆盖所述选择的路点的路线。
- 一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置-201910248935.4
- 张臣勇;孟庆愚;白炳潮;陈超;王雨;车驰;王帅 - 成都纳雷科技有限公司
- 2019-03-29 - 2019-05-31 - G01S13/42
- 本发明公开一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.在待检测区域中配置一组以上的雷达检测单元以进行目标检测，每组雷达检测单元配置一个主雷达以及与主雷达对应的一个以上的从雷达，由主雷达发射信号，主雷达以及各对应的从雷达分别接收回波信号；S2.分别对各主雷达、从雷达接收到的回波信号进行目标检测信号处理，每路回波信号对应得到一组目标检测结果；S3.将各组目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果输出。本发明具有实现方法简单、检测成功率高、漏检率低，能够降低多径效应的影响，提高雷达目标检测成功概率，同时能够避免信号饱和问题，且目标信号信噪比不受影响等优点。
- 一种具有可调节角度的海洋探测岸基雷达-201821490372.7
- 于海;王原 - 安徽仁信电子工程有限公司
- 2018-09-12 - 2019-05-03 - G01S13/42
- 本实用新型公开了一种具有可调节角度的海洋探测岸基雷达，包括底座和雷达主体，所述底座的上部通过第一轴承转动安装有转盘，所述雷达主体固定安装在转盘的上部，所述转盘的上部设有天线，所述天线的一侧设有天线端子，所述天线的边缘等距离安装有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接在天线端子上，所述伸缩杆包括螺杆、套管和调节套筒，所述调节套筒设置在螺杆与套管连接处，所述调节套筒的一端内部固定安装有第二轴承，所述调节套筒的另一端内部开设有内螺纹，所述套管插接在第二轴承内，所述螺杆与内螺纹螺纹连接；以解决天线与天线端子的角度调节的问题。
- 一种降低水风腐蚀速度的岸基雷达-201821491032.6
- 于海;王原 - 安徽仁信电子工程有限公司
- 2018-09-12 - 2019-05-03 - G01S13/42
- 本实用新型公开了一种降低水风腐蚀速度的岸基雷达，包括岸基雷达本体，所述岸基雷达本体的底部安装有支架，所述支架的外侧套接有防腐蚀外壳，所述防腐蚀外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳和下外壳由第一碳纤维板和第二碳纤维板组成，所述第一碳纤维板和第二碳纤维板之间安装有瓦楞板。本实用新型通过在支架外侧安装防腐蚀外壳，防腐蚀外壳是有两层碳纤维板构成，碳纤维板是将同一方向排列的碳素纤维使用树脂浸润硬化形成碳纤维板材，碳纤维板材具有拉伸强度高、耐腐蚀性、抗震性、抗冲击性等良好性能，有效的降低水和风对支架的腐蚀。
- 一种用于多旋翼飞行器的微波雷达测速测距系统及方法-201610643848.5
- 许超;叶昊阳 - 浙江大学
- 2016-08-08 - 2019-03-29 - G01S13/42
- 本发明公开了一种用于多旋翼飞行器的微波雷达测速测距系统及方法，该多旋翼飞行器包括外部+5V电源，该系统包括均与外部+5V电源相连的电源模块、射频模块、中频处理模块和控制模块；电源模块将外部+5V电源转化为+2.5V电压，为中频处理模块提供参考电压；射频模块用于微波雷达信号的发送接收以及所发送雷达波的控制；中频处理模块用于对射频模块输出的信号通过模拟电路进行模拟信号处理；控制模块用于对中频处理模块输出信号的模数转换，并使用数字信号处理的方法求得速度和距离，同时通过无线与上位机进行通讯。本发明可实时检测飞行器自身真实的运动参数；由于微波雷达的原理，本发明受外界天气及室内外情况的影响较小。
- 用于通过自适应的波束成形检测对象的方法-201410205989.X
- A·格拉赫 - 罗伯特·博世有限公司
- 2014-05-15 - 2019-03-22 - G01S13/42
- 根据本发明的方法用于检测对象，其中，设置至少一个发射器用于发出至少一个波状的发射脉冲，所述发射脉冲能够被在所述发射脉冲的传播空间中的对象至少部分地反射，并且设置至少一个接收器用于接收被反射的发射脉冲作为接收信号。所述方法还包括发出非定向的发射脉冲的步骤，接收至少部分地被反射的发射脉冲作为第一接收信号并且将所述第一接收信号划分成各个区段的步骤，基于所述各个区段中的信息确定在所述发射脉冲的传播空间中对象的存在的步骤，以及在所述发射脉冲的传播空间中存在对象的情况下发出定向的发射脉冲的步骤，所述发射脉冲通过波束成形对准所述对象，以及接收被反射的发射脉冲作为另一接收信号的步骤。
- 用于对象检测的基于显著性的波束成形-201780044480.3
- S·马宗达;E·尾崎;R·A·卡利 - 高通股份有限公司
- 2017-07-13 - 2019-03-15 - G01S13/42
- 扫描设备通常产生遍及目标区划具有均匀分辨率的图像。为了改进雷达/激光雷达扫描，一种高效扫描办法使得雷达设备/激光雷达设备能够基于感兴趣的区划和/或可调节的分辨率来自适应地执行目标区划的扫描。装置可以是用于扫描的扫描设备。该装置在目标区划上执行第一扫描以获得目标区划内多个位置处的多个第一扫描采样。该装置基于多个第一扫描采样的信号强度来生成目标区划的显著性图。该装置基于显著性图来确定目标区划内的显著区划。该装置在显著区划上执行至少一个第二扫描以获得显著区划中的至少一个第二扫描采样。
- 角度分辨的FMCW雷达传感器-201480036459.5
- M·朔尔 - 罗伯特·博世有限公司
- 2014-05-14 - 2019-03-01 - G01S13/42
- 一种角度分辨的FMCW雷达传感器，包括：多个天线元件，所述天线元件以雷达传感器角度分辨的方向布置在不同位置上并且构成至少三个发射阵列和至少一个接收阵列；并且具有控制与分析处理装置，所述控制与分析处理装置设计用于以下运行方式：至少三个发射阵列周期地发射信号，所述信号的频率根据调制斜坡序列调制并且在所发射的信号的雷达回波时分别由至少一个接收阵列的多个天线元件接收并且所定位的对象的角度根据雷达回波之间的振幅关系和/或相位关系来确定，所述振幅关系和/或相位关系相应于发射阵列和接收阵列的不同组合，其中雷达传感器的测量循环包括至少两个周期，其中分别在发射阵列和接收阵列的至少两个组合之间切换，并且发射阵列和接收阵列的所参与的组合对于至少两个周期彼此不同。
- 基于固定指向天线宽波束测角的雷达装置-201610594549.7
- 高媛;张衡;王凤姣;邹波;魏颖;崔永香 - 上海无线电设备研究所
- 2016-07-26 - 2019-01-08 - G01S13/42
- 一种基于固定指向天线宽波束测角的雷达装置，包含：具有和差网络接口的宽波束天线，分别与和差网络接口连接的发射机和接收机，分别与发射机、接收机连接的微波源，与接收机连接的恒虚警模块，分别与恒虚警模块、接收机连接的角度提取模块，与角度提取模块连接的宽波束二维角度查找表模块；微波信号通过发射机被宽波束天线辐射出去，经目标反射后由和差网络接口形成和路、方位和俯仰信号并由接收机进行下变频，接收机输出的和路信号传输至恒虚警模块，根据截获准则得到目标距离信息；接收机输出的方位和俯仰信号传输至角度提取模块，根据目标距离信息，查表得到目标角度信息。本发明重量轻，功耗低，易于工程实现，适用于空间重量资源有限的平台。
- 一种基于GLONASS卫星信号的目标特征提取方法、装置及系统-201810321623.7
- 邢赛楠;曾张帆;潘永才;周艳玲;刘文超;孙琪 - 湖北大学
- 2018-04-11 - 2018-10-23 - G01S13/42
- 本发明涉及一种基于GLONASS卫星信号的目标特征提取方法、装置及系统，属于雷达技术领域。包括：接收来自GLONASS卫星发射的第一信号及来自GLONASS卫星发射至目标并反射的第二、第三、第四信号；对第一信号进行频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、GLONASS电文信息向量、第一峰值位置信息向量及GLONASS卫星位置信息向量；对第二、三、四信号分别进行平滑滤波计算，获得第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵；对第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波、模糊化计算、阈值判决、速度计算，获得目标特征，包括其位置和速度。该方法填补了该领域的空白。
- 一种基于北斗卫星信号的目标特征提取方法、装置及系统-201810337679.1
- 曾张帆;邢赛楠;潘永才;周艳玲;刘文超;史智明 - 湖北大学
- 2018-04-11 - 2018-10-23 - G01S13/42
- 本发明涉及一种基于北斗卫星信号的目标特征提取方法、装置及系统，属于雷达技术领域。包括：接收北斗卫星发射的第一信号及北斗卫星发射至目标并反射的第二、三、四信号；对第一、二、三、四信号分别进行带通滤波和正交解调制，获得第一、二、三、四正交信号；对第一正交信号进行频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、北斗电文信息向量、第一峰值位置信息向量及北斗卫星位置信息向量；对第二、三、四正交信号分别进行平滑滤波计算，获得第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵；对第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波、模糊化计算、阈值判决、速度计算，获得目标特征，包括其位置和速度。该方法填补了该领域的空白。
- 一种低空慢速小目标探测雷达装置及其探测方法-201610719291.9
- 薛雄;陈俊;郑超;魏国华 - 四川九洲空管科技有限责任公司
- 2016-08-25 - 2018-08-24 - G01S13/42
- 本发明公开了一种低空慢速小目标探测雷达装置及其探测方法。所述装置包括圆柱面相控阵雷达天线、综合控制器、发射波形产生单元、若干发射组件、若干幅度相位加权单元、数字信号处理单元。所述综合控制器、信号产生单元、发射波形产生单元顺次连接，各个发射组件连接均与发射波形产生单元连接。本发明采用开关切换方式实现圆柱面相控阵雷达天线波束方位电扫描，幅度相位加权单元实现雷达波束俯仰多波束覆盖，多通道回波接收与数字波束形成得到方位和差波束、俯仰多波束，实现低空慢速小目标三维快速定位。
- 基于梯形连续波的雷达测速测距方法-201711356001.X
- 文珺;王伟伟;许京伟 - 广西大学
- 2017-12-16 - 2018-06-05 - G01S13/42
- 本发明公开了一种基于梯形连续波的雷达测速测距方法，用于测量多个目标相对雷达的速度和距离，其步骤包括：雷达发射梯形连续波信号，所述梯形连续波包括正线性调频段波形、点频段波形和负线性调频段波形；雷达回波解调后，确定所有待测目标的实际速度值集合；确定每个待测目标的可能速度值；以及将所述每个待测目标的可能速度值与所述所有待测目标的实际速度值集合进行匹配得到待测目标的实际速度并且进一步得到待测目标的实际距离。所述基于梯形连续波的雷达测速测距方法可以有效实现雷达对密集多目标的测距测速，从而极大提高雷达对密集多目标的监视性能。
- 一种环境测绘车辆-201721069849.X
- 秦磊 - 合肥芯福传感器技术有限公司
- 2017-08-25 - 2018-03-13 - G01S13/42
- 本实用新型提供一种环境测绘车辆，包括车辆本体，在所述车辆本体上设置合成孔径激光雷达系统，所述合成孔径激光雷达系统包括激光收发单元、目标通道、参考通道、模数转换器、数据处理单元、稳定平台和位置和姿态测量系统POS。将合成孔径激光雷达技术应用于车辆上能够对深入植被区、地形复杂区、管道隧道区等其他不宜飞行的特殊区域进行实地探测，相对于普通的车载激光雷达来说，线性调频的合成孔径激光雷达具有更高的距离向、方位向分辨率，可实现远距离、大范围的探测成像，是对机载雷达测绘数据的高性能补充。
- 一种小型化的毫米波雷达系统-201711040722.X
- 万永伦;刘进军 - 成都瑞达物联科技有限公司
- 2017-10-31 - 2018-01-30 - G01S13/42
- 本发明公开了一种小型化的毫米波雷达系统，它包括信号处理模块、显示模块、电源模块、射频综合模块、发射天线和接收天线；信号处理模块的信号输出端与射频综合模块的信号输入端连接；信息处理模块的数据处理输出端与显示模块的输入端连接；射频综合模块的信号输出端发出的输出信号与发射天线连接；接收天线收到的回波信号与射频综合模块的信号输入端连接；电源模块分别与信号处理模块、射频综合模块和显示模块的供电端连接。具有测距和测速精度高，设备体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等优点，并采用了低成本设计，可满足各种低端平台的低成本应用需求。
- 一种24GHz小型测高测距装置-201410651925.2
- 魏维伟;何静;刘海蓉 - 上海无线电设备研究所
- 2014-11-17 - 2017-08-25 - G01S13/42
- 本发明涉及一种24GHz小型测高测距装置，在信息处理组合模块中，集成有信号处理机，和分别与之连接的调频源、差频接收机、通讯接口；在微波探测前端模块中集成有与调频源连接的K波段发射机，与K波段发射机连接的发射天线，与差频接收机连接的K波段接收机，与K波段接收机连接的接收天线。本发明电路高度集成，安装使用方便，有效降低功耗，满足微小型微波测高测距雷达体积要求。
- 一种无人机载超宽带雷达消防定位方法-201710355483.0
- 黄莹珠;徐忠建;朱必亮 - 江苏速度电子科技有限公司
- 2017-05-19 - 2017-08-22 - G01S13/42
- 本发明提供一种无人机载超宽带雷达消防定位方法，其特征在于，所述定位方法如下定位标签发送无线极窄脉冲信号到超宽带雷达基站；微波辐射计采用被动测量的技术，红外热成像仪对火灾现场的物体表面温度进行测量，将火灾现场的温度信号发送到控制平台上；视频监控系统提取火灾现场的视频信号，发送到控制平台；基于Tango技术的实时现场图像采集系统，发送至控制平台；控制平台同时接收来自基站的位置信息、温度信息和视频信号，并且向基站发送控制无人机姿态的控制信号，实时处理定位信息、提取火势信息、视频信号、Tango技术提取的实时图像、控制无人机姿态。本发明解决应用于任何火灾现场的室内定位系统、能够提取火势信息的问题。
- 一种TACAN监测设备-201510936751.9
- 龚成;邓欢欢 - 西安富成防务科技有限公司
- 2015-12-15 - 2017-06-23 - G01S13/42
- 本发明属于无线电近距导航技术领域，公开了一种TACAN监测设备，包括设备本体和位于设备本体内部的射频通道模块、数字信号处理与控制模块、显控模块、电源模块以及发射天线，其中，设备本体上还安装有与射频通道模块连接的发射天线，仪表天线、射频通道模块、数字信号处理与控制模块、显控模块依次连接，射频通道模块、数字信号处理与控制模块、显控模块三者分别与电源模块连接。本发明一种TACAN监测设备集成度高，设备相应的小型化，便于对TACAN导航系统地面台的准确测试、校准，提高了飞机近距离导航着陆的可靠性。
- 一种TACAN监测设备-201521045906.1
- 龚成;邓欢欢 - 西安富成防务科技有限公司
- 2015-12-15 - 2016-08-10 - G01S13/42
- 本实用新型属于无线电近距导航技术领域，公开了一种TACAN监测设备，包括设备本体和位于设备本体内部的射频通道模块、数字信号处理与控制模块、显控模块、电源模块以及发射天线，其中，设备本体上还安装有与射频通道模块连接的发射天线，仪表天线、射频通道模块、数字信号处理与控制模块、显控模块依次连接，射频通道模块、数字信号处理与控制模块、显控模块三者分别与电源模块连接。本实用新型一种TACAN监测设备集成度高，设备相应的小型化，便于对TACAN导航系统地面台的准确测试、校准，提高了飞机近距离导航着陆的可靠性。
- 无人机360度电子扫描避障雷达-201511029807.9
- 王宗博 - 王宗博
- 2015-12-31 - 2016-06-29 - G01S13/42
- 本发明提供了一种检测物体的方法，所述方法包括：在一位置设置非旋转发射天线和接收天线；所述两个以上的非旋转发射天线的每一者发射电磁波形用于从待检测物体反射，每个所述波形被选择成避免干扰所发射的信号和所接收的信号之中的其它波形；通过所述接收天线从待检测物体接收所反射的电磁回波信号，并生成对应于所述电磁回波信号的接收信号；处理所述接收信号以确定关于待检测物体的相对位置信息。
- 一种用于探测静态目标的生命探测仪-201520357134.9
- 何刚;冯军帅;宋海亮;王德麾 - 绵阳市德麾自动化科技有限公司
- 2015-05-29 - 2016-04-13 - G01S13/42
- 本实用新型公开了一种用于探测静态目标的生命探测仪，包括：探测终端，用于探测静态生命目标的距离和方位，得到静态生命目标的距离信号和方位信号；终端平板电脑，解析处理静态生命目标的距离信息和方位信息并展示给用户。终端平板电脑发出控制信号控制发射模块发出电磁波，电磁波经静态生命目标反射回接收模块，所接收的信号再经预处理模块和信号处理模块返回终端平板电脑。使用该装置可以穿透遮挡介质的来探测静态目标生命物体的具体距离和方位，该装置穿透力较强、定位精确、携带、操作及维护方便、费用较低、抗干扰能力强,为营救生还者赢得了宝贵的时间。
- 一种机载多主动雷达测距的地面物体高精度定位方法-201410683350.2
- 顾鑫;王华;张尧;李潇;费智婷;姜鹏;邓志均;岑小锋 - 中国运载火箭技术研究院
- 2014-11-24 - 2015-04-22 - G01S13/42
- 本发明涉及一种机载多主动雷达测距的地面物体高精度定位方法，通过采用多主动雷达对物体交汇定位的方法，利用平台的位置信息和雷达的测距信息建立空间解析几何模型，通过求解方程组直接解算出物体点的大地坐标系位置信息，不涉及传统方法中利用时间差求解高次方程组和迭代初值的问题，大大降低了计算复杂度，并显著提高了定位精度；解决了目前机载主动雷达受载机姿态和雷达测角信息影响较大、基于辐射源的多雷达无源定位对物体的辐射源有要求等问题，实现对地面静止物体和慢速移动物体的高精度定位。
- 目标搜索和气象探测的一体化雷达系统及其方法-201410306215.6
- 孙国强;樊浩;田芳宁 - 中国电子科技集团公司第三十八研究所
- 2014-06-27 - 2014-11-05 - G01S13/42
- 本发明提出了一种目标搜索和气象探测的一体化雷达系统及其方法。该方法包括以下步骤：接收m路射频回波信号；将每路射频回波信号分成n路，将n×m路射频回波信号经波束合成为在俯仰堆叠的n路波束信号；接收n路波束信号，将n路波束信号变为预定电平的n路中频信号；将每路中频信号功分放大且等电平分为两路信号；一路信号进行目标信号处理，另一路信号进行气象信号处理；将目标信号处理数据与气象信号处理数据在同时进行数据显示。通过俯仰上采用多波束同时扫描、方位上机扫的方案在实现探测飞机等目标的距离、方位、高度等坐标信息的同时，完成了气象信息的探测，大大提高了气象数据率。本发明还涉及能实现该方法的一体化雷达系统。
- 具有定位功能的高分辨无线电高度表及测量位置的方法-201410007386.9
- 范振林;任进良;张宝会;陈娟;陈晓峰;常东胜 - 陕西长岭电子科技有限责任公司
- 2014-01-08 - 2014-04-09 - G01S13/42
- 本发明公开了一种具有定位功能的高分辨无线电高度表，主要解决现有高度表只能测飞行器高度不能定位的问题。该高度表包括：三副天线、发射机、三个接收机、三个模数转换A/D、三个存储器、距离处理通道、距离处理器、相位处理通道、相位处理器和高度位置处理器；第一副天线收发共用，第二、第三副为接收天线，第二副天线的接收信号依次经距离处理通道、距离处理器处理后得到目标斜距r；三幅天线的接收信号依次经相位处理通道、相位处理器处理后得到目标干涉角θ；高度位置处理器对干涉角θ、斜距r及惯导系统提供的速度和姿态信息进行数据处理，得到目标的位置坐标(X,Y,Z)和飞行器高度H。本发明能同时测量飞行器的高度和地面反射点的位置，可用于辅助导航。
- 基于差波束调制和波形分析的PD雷达测距测角方法-201310585874.3
- 张旭东;王俊;袁运能 - 北京航空航天大学
- 2013-11-19 - 2014-03-05 - G01S13/42
- 本发明涉及一种基于差波束调制和波形分析的PD雷达测距测角方法，包括以下几个步骤：（1）对回波目标的视频信号提取和波束和差波束；（2）对和差波束进行脉冲压缩；（3）对和波束进行相参积累；（4）基于和波束时域波形进行径向距离提取；（5）对差波束进行波形分析；（6）根据差波束波形进行角度估计。本发明能够有效改善对目标径向距离和方位/俯仰角度的测量精度，且具有较为广泛的适用性。
- 物体判定设备、防撞辅助设备及物体判定方法-201310183462.7
- 市田浩靖 - 丰田自动车株式会社
- 2013-05-17 - 2013-12-04 - G01S13/42
- 物体判定设备、防撞辅助设备以及物体判定方法。所述物体判定设备包括：检测传感器（10），所述检测传感器安装在主车辆中，发出检测波且接收物体反射的检测波，并且根据接收到的检测波检测物体；检测单元（22），所述检测单元检测由检测传感器（10）接收到的检测波的反射强度，所述反射强度随着与物体相距的距离发生变化；和判定单元（23），所述判定单元在反射强度的峰值超过预定阈值时判定物体是主车辆以外的其它车辆。反射强度的峰值随着与物体相距的距离的变化而变化，但是关于主车辆以外的其它车辆的峰值趋于高于关于路上结构的峰值。因此，通过比较反射强度的峰值与预定阈值，能够判定检测到的物体是否为主车辆以外的其它车辆。
- 一种连续波目标引导雷达-201220725671.0
- 罗思明;徐正平 - 西安天伟电子系统工程有限公司
- 2012-12-25 - 2013-07-24 - G01S13/42
- 本实用新型公开了一种连续波目标指示雷达，包括发射天线和接收天线、高频电子单元、俯仰机构、方位驱动机构、低频电子单元和计算机组成，天线阵列背面中部与高频电子单元固定连接；高频电子单元安装在俯仰机构上，俯仰机构与方位驱动机构连接；阵列天线、高频电子单元和俯仰机构组成的整体在方位驱动机构的驱动下随同俯仰机构运动；发射机分别与频率综合器、发射天线通过信号线缆连接，接收机分别与频率综合器、接收天线和信号处理机通过信号线缆连接；天线采用阵列天线，接收天线可接收形成三个不同指向的俯仰波束，接收机采用三路分别放大和过滤目标回波，采用中频采样的工作方式，由接收机产生中频信号，实现对空中目标的三坐标测量。
- 专利分类
