[发明专利]一种空间电磁对接装置在审
| 申请号： | 201811645802.2 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109515765A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;丁建;佟玉闯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于空间在轨加注领域，具体地说是一种空间电磁对接装置，包括追踪飞行器、目标飞行器及捕获机构，追踪飞行器及目标飞行器均包括气瓶、基座、底板、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台，基座安装在气浮平台上，基座的一侧安装有气瓶，另一侧设有底板，底板上安装有主电磁体，在主电磁体的周围均布有多个安装在底板上的辅助电磁体；追踪飞行器上安装有捕获机构，捕获机构包括电机、丝杠、丝母、传动杆及捕获爪，电机安装在基座上，输出轴与转动安装在基座上的丝杠相连，丝杠上螺纹连接有丝母，丝母沿周向均匀连接有多个传动杆，每个传动杆上均铰接有捕获爪，捕获爪铰接于基座上。本发明结构简单、可靠，操作方便，能够更有效地进行空间对接。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 捕获机构 传动杆 飞行器 丝杠 捕获 目标飞行器 对接装置 空间电磁 气浮平台 辅助电 追踪 铰接 丝母 主电 电机安装 基座安装 空间在轨 转动安装 电磁体 上螺纹 输出轴 丝母沿 有效地 加注 均布 气瓶 电机 | ||
【主权项】：
1.一种空间电磁对接装置，其特征在于：包括追踪飞行器(5)、目标飞行器(6)及捕获机构(2)，其中追踪飞行器(5)及目标飞行器(6)均包括气瓶(1)、基座(8)、底板(10)、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台(4)，所述基座(8)安装在气浮平台(4)上，该基座(8)的一侧安装有气瓶(1)，另一侧设有底板(10)，所述底板(10)上安装有主电磁体，在主电磁体的周围均布有多个安装在底板(10)上的辅助电磁体；所述追踪飞行器(5)上安装有捕获机构(2)，该捕获机构(2)包括电机(201)、丝杠(202)、丝母(203)、传动杆(204)及捕获爪(205)，所述电机(201)安装在基座(8)上，输出轴与转动安装在基座(8)上的丝杠(202)相连，该丝杠(202)上螺纹连接有丝母(203)，所述丝母(203)沿周向均匀连接有多个传动杆(204)，每个传动杆(204)上均铰接有捕获爪(205)，所述捕获爪(205)铰接于基座(8)上。
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