[发明专利]一种机器人程序运行状态的监控方法、装置及智能终端在审
| 申请号： | 201811650758.4 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109815135A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李孝天;刘主福;王建民;庄飞飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人程序运行状态的监控方法、装置及智能终端。其中所述的机器人程序运行状态的监控方法，包括：向所述机器人的控制器发送控制程序以及程序运行命令；接收所述机器人的控制器发送的程序运行信息和日志信息，所述程序运行信息包括：程序变量以及运行步骤；根据所述程序运行信息和日志信息，实时调试所述控制程序，以使所述控制器基于调试后的控制程序控制所述机器人的操作。通过上述方式，本发明解决现有的机器人的运行状态监控缺乏实时程序运行信息的监控，不利于开发者对编写的机器人运行软件进行调试的技术问题，实现无线实时监控机器人程序运行状态，并有利于开发者调试机器人的程序。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人程序 运行状态 程序运行信息 控制器 调试 监控 日志信息 智能终端 控制程序 机器人技术领域 无线实时监控 运行状态监控 程序变量 程序控制 程序运行 发送控制 实时程序 运行步骤 运行软件 发送 开发 | ||
【主权项】：
1.一种机器人程序运行状态的监控方法，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端连接机器人的控制器，所述控制器用于控制所述机器人的运动，所述方法包括：向所述机器人的控制器发送控制程序以及程序运行命令，以使所述机器人的控制器运行所述程序运行命令对应的控制程序；接收所述机器人的控制器发送的程序运行信息和日志信息，所述程序运行信息包括：程序变量以及运行步骤；根据所述程序运行信息和日志信息，实时调试所述控制程序，以使所述控制器基于调试后的控制程序控制所述机器人的操作。
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