[发明专利]用于模拟工业机器人的机器人程序的方法及系统在审
申请号: | 201880009308.9 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN110235131A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 摩西·豪赞;盖伊·巴拉克;雅尔·巴拉克;斯尼尔·加尔;拉哈夫·马兹维尔;吉勒斯·韦莱 | 申请(专利权)人: | 西门子工业软件有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈炜;杨林森 |
地址: | 以色列爱*** | 国省代码: | 以色列;IL |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 用于模拟工业机器人的机器人程序的系统和方法。接收在机器人的机器人程序上的输入。用使用中性语言建模的中性表示来表示机器人的机器人程序。将以中性表示的机器人程序的特定代码部分与使用至少一个机器人的本机语言建模的本机表示的相应特定代码部分。以中性表示和本机表示中之一模拟机器人程序。经由映射来同步机器人程序的中性表示和本机表示的相应代码部分。 | ||
搜索关键词: | 机器人程序 机器人 模拟工业 模拟机器人 同步机器人 语言建模 中性语言 建模 映射 | ||
【主权项】:
1.一种用于通过数据处理系统模拟工业机器人的机器人程序的方法,包括以下步骤:a)接收(405)在机器人的机器人程序上的输入;b)用使用中性语言建模的中性表示来表示(410)所述机器人的所述机器人程序;c)将以所述中性表示的所述机器人程序的特定代码部分与使用所述机器人的本机语言建模的本机表示的相应特定代码部分进行映射(415);d)以所述中性表示和所述本机表示中之一模拟(420)所述机器人程序;以及e)经由步骤c)的所述映射来同步(425)所述机器人程序的所述中性表示和所述本机表示的相应代码部分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子工业软件有限公司,未经西门子工业软件有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201880009308.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。