[实用新型]一种具有蜿蜒式磁路通道的旋转式磁流变制动器

摘要

本实用新型公开了一种具有蜿蜒式磁路通道的旋转式磁流变制动器，主要由端盖、缸筒、励磁线圈、绕线支架、导磁套筒、隔磁套筒、旋转套筒、隔磁环、转轴以及轴承等组成。通过导磁套筒和隔磁环的有序组合，引导磁力线从高磁导率的材料中通过，形成一种蜿蜒式磁路通道，延长了有效阻尼间隙长度，可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能。同时本实用新型采用转轴与旋转套筒组合的设计方式，将制动器的有效阻尼间隙增加为三段，进一步提高了制动器的制动转矩以及工作范围。本实用新型特别适用于半主动控制的制动场合，以及大转矩应用场合。

主权项

1.一种具有蜿蜒式磁路通道的旋转式磁流变制动器，其特征在于包括：左端盖(1)、导磁套筒I(2)、缸筒(3)、绕线支架(4)、励磁线圈(5)、导磁套筒II(6)、转轴(7)、隔磁套筒(8)、右端盖(9)、右轴承(10)、旋转套筒(11)、导磁套筒III(12)、隔磁环I(13)、导磁套筒IV(14)、隔磁环II(15)、导磁套筒V(16)以及左轴承(17)；左端盖(1)中间加工有圆形盲孔，左端盖(1)与缸筒(3)通过螺栓紧固连接；导磁套筒I(2)左端阶梯孔内圆周表面与左端盖(1)右端凸台外圆周表面过盈配合，导磁套筒I(2)与左端盖(1)通过螺钉紧固连接；缸筒(3)内圆周表面与左端盖(1)凸台外表面过渡配合，并通过密封圈进行密封；缸筒(3)内圆周表面与右端盖(9)凸台外表面过渡配合，并通过密封圈进行密封；绕线支架(4)左端与导磁套筒I(2)通过沉头螺钉紧固连接，绕线支架(4)右端与导磁套筒II(6)通过沉头螺钉紧固连接；励磁线圈(5)缠绕在绕线支架(4)圆环形凹槽内；转轴(7)左端加工有凸环；转轴(7)凸环左端圆周外表面与导磁套筒V(16)内表面过盈配合，并通过平键进行周向定位；转轴(7)凸环右端圆周外表面与导磁套筒III(12)内表面过盈配合，并通过平键进行周向定位；隔磁套筒(8)外圆周表面与缸筒(3)内圆周表面过盈配合，隔磁套筒(8)内圆周表面与导磁套筒III(12)外圆周表面间隙配合，并通过密封圈进行密封；隔磁套筒(8)左端通过旋转套筒(11)右端面轴向定位，隔磁套筒(8)右端通过右端盖(9)左端面轴向定位；右端盖(9)中间加工圆形通孔，其圆形通孔内表面与转轴(7)圆周外表面间隙配合，右端盖(9)与缸筒(3)通过螺栓紧固连接；旋转套筒(11)右端加工有阶梯通孔，旋转套筒(11)右端通孔内表面与导磁套筒III(12)外圆周表面过盈配合；旋转套筒(11)左端通过导磁套筒III(12)凸环右端面轴向定位，旋转套筒(11)右端通过隔磁套筒(8)左端面轴向定位；旋转套筒(11)与导磁套筒III(12)通过螺栓紧固连接；导磁套筒III(12)右端加工有凸环；导磁套筒III(12)左端通过转轴(7)凸环右端面轴向定位，导磁套筒III(12)右端通过右轴承(10)左端面轴向定位；导磁套筒III(12)与转轴(7)通过弹簧销紧固连接；隔磁环I(13)圆周外表面与导磁套筒II(6)左端梯形孔圆周内表面过盈配合；隔磁环I(13)左端通过导磁套筒IV(14)右端面轴向定位，隔磁环I(13)右端通过导磁套筒II(6)轴肩左端面轴向定位；导磁套筒IV(14)圆周外表面与绕线支架(4)圆周内表面过盈配合；导磁套筒IV(14)左端通过隔磁环II(15)右端面轴向定位，导磁套筒IV(14)右端通过隔磁环I(13)左端面轴向定位；隔磁环II(15)圆周外表面与导磁套筒I(2)右端梯形孔圆周内表面过盈配合；隔磁环II(15)左端通过导磁套筒I(2)轴肩右端面轴向定位，隔磁环II(15)右端通过导磁套筒IV(14)左端面轴向定位；导磁套筒V(16)左端通过左轴承(17)右端面轴向定位，导磁套筒V(16)右端通过转轴(7)凸环左端面轴向定位；导磁套筒V(16)与转轴(7)通过弹簧销紧固连接；右轴承(10)左端通过导磁套筒III(12)轴肩右端面轴向定位，右轴承(10)右端通过右端盖(9)轴肩左端面轴向定位；右轴承(10)内圈与转轴(7)右端外圆周表面过盈配合；左轴承(17)左端通过左端盖(1)轴肩右端面轴向固定，左轴承(17)右端通过导磁套筒V(16)轴肩左端面轴向定位；左轴承(17)内圈与转轴(7)左端外圆周表面过盈配合。