[实用新型]无人机空中回收系统有效
| 申请号： | 201822040233.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209192264U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;谷丰;周浩;杨丽英;于利;常彦春;孙晓舒;余鑫鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本实用新型使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率，在无人机集群技术领域可发挥极大作用。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 机械臂 回收系统 抓取部件 本实用新型 回收 母机 抓取 无人机集群 定位控制 工作效率 降落 节约 能源 | ||
【主权项】：
1.一种无人机空中回收系统，其特征在于，包括机械臂抓取机构(1)和被抓取部件(2)，其中机械臂抓取机构(1)与用于回收的母机连接，所述被抓取部件(2)与待回收的无人机(3)连接，所述无人机(3)通过所述母机定位控制在所述机械臂抓取机构(1)的工作范围，所述机械臂抓取机构(1)抓取并固定所述被抓取部件(2)，实现所述无人机(3)的回收。
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