[发明专利]相机姿态确定和跟踪在审
申请号: | 201880060621.5 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN111133473A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 安柯·古普塔;迈克尔·萨皮恩扎;范妮·丰塔内尔;阿比吉特·Z·本戴尔;普拉纳夫·米斯特里 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T7/73;G06T7/90 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 范心田 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于确定和跟踪相机姿态的系统,包括:动态视觉传感器(DVS),被配置为生成当前DVS图像的、惯性测量单元(IMU),被配置为生成惯性数据和存储器。存储器被配置为存储已知3维(3D)环境的3D地图。该系统还可以包括耦接到存储器的处理器。处理器被配置为发起操作,所述操作包括基于当前DVS图像、惯性数据、3D地图和先前的相机姿态来确定DVS的当前相机姿态。 | ||
搜索关键词: | 相机 姿态 确定 跟踪 | ||
【主权项】:
暂无信息
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