[发明专利]利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法有效
| 申请号： | 201910011016.5 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111409793B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 谷海涛;白桂强;唐东生;林扬;刘爽;张海洋;李宁;王子庆;高雷;孟令帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法，包括AUV主体、USV主体、V型翼、声光导引模块和承力电缆，USV主体上设有水声通讯机和绞车，且承力电缆一端绕置于绞车上，另一端与V型翼相连，V型翼上设有带超短基线换能器和导引灯的声光导引模块，AUV主体艏部设有超短通讯信标、灯光导引摄像机、捕获机构和锁紧机构，AUV主体艏部前端设有回收承力组件，承力电缆通过捕获机构捕获进入回收承力组件中，并通过锁紧机构锁定，在所述AUV主体前端设有对射型传感器，锁紧机构设有到位监测开关，回收承力组件设有压力传感器。本发明采用声光联合导引方式，提高了水下机器人的捕捉成功率，并可实现动态捕获回收，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 水面 机器人 回收 水下 捕获 系统 方法 | ||
【主权项】：
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