[发明专利]一种潜水器的纵倾角度调节系统

摘要

本发明公开了一种潜水器的纵倾角度调节系统，涉及海洋技术领域，该系统创造性的设计了管路结构，通过调节艏水银罐和艉水银罐中的水银液位高度能够有效快速的实现潜水器纵倾角度的调节，且调节角度能够精确控制，同时可以使潜水器在任一纵倾角度锁定，不会产生水银因重力在艏艉水银罐之间流动而改变纵倾角度的情况，水银放置在水银罐中，通过活塞很好的实现了水银与液压系统的物理隔离，避免液压系统遭受污染。

主权项

1.一种潜水器的纵倾角度调节系统，其特征在于，所述纵倾角度调节系统包括：主控器电性连接电机控制器，所述电机控制器连接并控制调速电机，所述调速电机连接并控制双向泵，所述双向泵的第一油口连通第一单向阀的出油口，所述第一单向阀的进油口连通油箱，所述双向泵的第二油口连通第二单向阀的出油口，所述第二单向阀的进油口连通所述油箱；所述双向泵的第一油口还连通第三单向阀的进油口，所述第三单向阀的出油口连通艏水银罐的上腔体，所述艏水银罐安装在潜水器的艏部，所述艏水银罐的内部通过可移动的活塞分隔为上腔体和下腔体，所述艏水银罐的上腔体充满液压油、下腔体充满水银，所述第三单向阀的出油口还连通第一安全阀的进油口，所述第一安全阀的出油口连通所述油箱；所述双向泵的第二油口还连通第四单向阀的进油口，所述第四单向阀的出油口连通艉水银罐的上腔体，所述艉水银罐安装在所述潜水器的艉部，所述艉水银罐的内部通过可移动的活塞分隔为上腔体和下腔体，所述艉水银罐的上腔体充有液压油、下腔体充有水银，所述第四单向阀的出油口还连通第二安全阀的进油口，所述第二安全阀的出油口连通所述油箱；所述艏水银罐的下腔体与所述艉水银罐的下腔体通过水银管路连通，所述艏水银罐的下腔体中设置有第一水银液位传感器，所述艉水银罐的下腔体中设置有第二水银液位传感器，所述第一水银液位传感器和所述第二水银液位传感器分别电性连接所述主控器；所述第三单向阀与所述艏水银罐的上腔体之间的油液管路还连通第一液控单向阀的出油口，所述第一液控单向阀的进油口连通所述油箱，所述第一液控单向阀的控制油口连通所述第四单向阀与所述艉水银罐的上腔体之间的油液管路；所述第四单向阀与所述艉水银罐的上腔体之间的油液管路还连通第二液控单向阀的出油口，所述第二液控单向阀的进油口连通所述油箱，所述第二液控单向阀的控制油口连通所述第三单向阀与所述艏水银罐的上腔体之间的油液管路。