[发明专利]一种舞狮表演设备的控制系统及其舞狮表演控制方法在审
| 申请号： | 201910228099.3 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109901431A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 霍锦添;孙国正;蒋小双;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;A63J99/00 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种舞狮表演设备的控制系统及其舞狮表演控制方法，其中舞狮表演设备的控制系统包括主控机、控制器、舞狮机器人和音响设备，主控机分别连接控制器、舞狮机器人和音响设备；主控机上有主控制电路，控制器上有操控电路，舞狮机器人上有子控制电路；舞狮表演控制方法包括，A、主、子控制电路启动；B、操控电路向主控制电路发送动作信号；C、主控制电路将动作信号发给子控制电路；D、主控制电路等待子控制电路将动作信号返回；E、主控制电路将返回的动作信号与发出的动作信号做比对，判断是否一致；F、运行子控制电路收到的动作信号相应的舞狮动作；G、音响设备播放音乐；H、舞狮表演结束。本发明能使我国的舞狮表演得以传承。 | ||
| 搜索关键词： | 子控制电路 动作信号 主控制电路 表演 控制系统 音响设备 操控电路 控制器 主控机 连接控制器 播放音乐 发送动作 控制电路 返回 比对 主控 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种舞狮表演设备的控制系统，包括主控机；其特征在于：还包括控制器、舞狮机器人和音响设备，主控机分别连接控制器、舞狮机器人和音响设备；所述主控机上装载有主控制电路，控制器上装载有操控电路，舞狮机器人上装载有子控制电路。
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