[发明专利]固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统在审
| 申请号： | 201910317549.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110001989A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 魏常昌;陈惠腾;吴浩盛;林哲乔 | 申请（专利权）人： | 福建蓝图鹰航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361021 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机的返回着陆网装置，涉及无人机回收相关技术领域，包括两个并排设置的安装板，安装板的两端均固定连接有固定片，固定片通过固定销与地面固定连接，安装板的上端设置有滑杆，两个滑杆之间通过连接板固定连接，连接板的上方设置有拦截网。本发明还公开了一种固定翼无人机的返回着陆网装置的控制系统，包括：天空单元，包括传感器单元、机载处理单元、导航定位模块、探测模块、无线收发模块以及红外接收模块；地面单元，包括地面控制单元和红外发射器。本发明通过在安装板内设置有压缩弹簧和弹性阻尼凸起，着陆网具有有弹性，有比较大的收缩性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 固定翼无人机 着陆 控制系统 固定片 连接板 滑杆 返回 导航定位模块 地面控制单元 红外接收模块 无线收发模块 传感器单元 红外发射器 并排设置 处理单元 弹性阻尼 地面单元 地面固定 探测模块 压缩弹簧 固定销 拦截网 收缩性 上端 凸起 回收 天空 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人机的返回着陆网装置，包括两个并排设置的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的两端均固定连接有固定片(101)，所述固定片(101)通过固定销与地面固定连接，所述安装板(1)的上端设置有滑杆(2)，两个所述滑杆(2)之间通过连接板(3)固定连接，所述连接板(3)的上方设置有拦截网(4)，所述拦截网(4)的两端均与滑杆(2)固定连接，所述滑杆(2)的一侧固定连接有红外发射器(5)，所述红外发射器(5)的下方设置有连接装置(6)，所述连接装置(6)的一端固定安装在滑杆(2)上，所述连接装置(6)的另一端连接有连接绳(7)，所述连接绳(7)远离连接装置(6)的一端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)通过固定桩固定安装在地面上，所述连接绳(7)的中部设置有缓冲弹簧(8)；安装板(1)的内部开设有限位滑槽(10)，所述限位滑槽(10)内设置有限位滑板(11)，所述滑杆(2)的底端与限位滑板(11)固定连接，且滑杆(2)的下端两侧均通过加强杆(12)与限位滑板(11)的上表面左右两侧固定连接，所述限位滑板(11)的上表面前后两侧均开设有滚珠槽(13)，所述滚珠槽(13)内设置有滚珠(14)，所述滚珠(14)与限位滑槽(10)的内顶壁贴合连接，所述限位滑槽(10)的内部设置有连接块(15)，所述连接块(15)的一端通过压缩弹簧(16)与限位滑槽(10)的内壁连接，所述限位滑槽(10)的内底壁上粘接连接有弹性阻尼凸起(17)。
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