[发明专利]一种自助机机械臂取物设备在审
| 申请号： | 201910442544.6 | 申请日： | 2019-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110053073A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李超 | 申请（专利权）人： | 深圳胜创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓晖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体，自助机本体包括操作台和设置在操作台上的机柜，机柜与操作台的连接处设有出物口，操作台上设有支付窗口、取物口，取物口处设有检测光栅，机柜内设有机械臂取物装置，机械臂取物装置通过固定体安装在机柜上，操作台上设有控制机械臂取物装置运动的摇杆和确认按钮。结构科学合理，使用安全方便，在原有的设备基础上设置了机械臂、检测光栅、气压传感器，机械臂360度转动形成用户体验全程无死角，检测光栅提醒客户不要遗漏物件，气压传感器会自动检测是否有物件被取到，整个操控过程既有趣味感，又很难精确的告知用户结果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 光栅 取物装置 机柜 操作台 气压传感器 机本体 取物口 物件 取物 检测 结构科学 确认按钮 设备基础 用户体验 自动检测 出物口 固定体 无死角 原有的 操控 摇杆 在机 遗漏 趣味 告知 全程 客户 | ||
【主权项】：
1.一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体(1)，其特征在于：所述自助机本体(1)包括操作台(2)和设置在操作台(2)上的机柜(3)，所述机柜(3)与操作台(2)的连接处设有出物口(4)，所述操作台(2)上设有支付窗口(5)、取物口(6)，所述出物口(4)与取物口(6)通过出货通道连通，所述取物口(6)处设有检测物件是否遗漏忘取的检测光栅(7)，所述机柜(3)内设有机械臂取物装置(8)，所述机械臂取物装置(8)通过固定体(9)安装在机柜(3)上，所述操作台(2)上设有控制机械臂取物装置(8)运动的摇杆(10)和确认按钮(10.1)；所述机械臂取物装置(8)包括底座(11)、设置在底座(11)上可360°转动的旋转体(12)、伸缩架(13)、取物装置(14)，所述底座(11)远离旋转体(12)的一端与固定体(9)装配在一起，所述旋转体(12)与底座(11)转动连接，所述伸缩架(13)设置在旋转体(12)上，所述伸缩架(13)包括前后牵引(13.1)、上下牵引(13.2)、旋转台(13.3)、取物装置前后牵引(13.4)，所述伸缩架(13)的前端设有可拆卸的取物装置(14)，所述取物装置(14)上设有检测物件是否被取到的气动传感器(15)。
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