[发明专利]一种基于多角度激光线扫描的三维重构系统有效
申请号: | 201910520240.7 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110379013B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 颜成钢;王瑞海;吕彬彬;王兴政;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T7/12;G01B11/24 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多角度激光线扫描的三维重构系统。本发明在单线激光扫描的基础上采用了三个线激光发射器,并分别相隔120°放置于被测物体周围,并使激光发射器和图像采集设备的位置相对固定,使用升降器来带动被测物体做上下运动,进而完成线激光对物体轮廓的全面扫描,通过对摄像机拍摄到的图片进行处理,进而完成对被测物体表面轮廓模型的重建。本发明系统包括驱动位移模块、激光扫描模块、图像采集模块和中央处理模块。本发明可以实现对被测物体的全方位扫描,进而获得被测物体表面的全部轮廓信息,可以有效地对不规则的物体进行重构,并极大的提高了被测物体的重构精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 角度 激光 扫描 三维 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于多角度激光线扫描的三维重构系统,其特征在于该系统在单线激光扫描的基础上采用了三个线激光发射器,并分别相隔120°放置于被测物体周围,并使激光发射器和图像采集设备的位置相对固定,使用升降器来带动被测物体做上下运动,进而完成线激光对物体轮廓的全面扫描,通过对摄像机拍摄到的图片进行处理,进而完成对被测物体表面轮廓模型的重建。
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