[发明专利]导航欺骗信号的检测方法、装置和导航接收机有效
申请号: | 201910578005.5 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112147645B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 陈曦;詹亚锋;张冠群;匡麟玲 | 申请(专利权)人: | 清华大学;上海清申科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/35 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 朱五云 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种导航欺骗信号的检测方法、装置和导航接收机,属于无线电导航技术领域,该方法包括:获取测向基线的载波相位差,测向基线的矢量和导航信号的方向矢量;根据测向基线的载波相位差,测向基线的矢量和导航信号的方向矢量确定该导航卫星与该通信卫星之间的距离差异值;若该距离差异值大于或等于预设的门限值,则确定该导航信号为导航欺骗信号。通过本申请实施例能够有效地检测出导航接收机接收到的导航信号是正常的导航信号还是导航欺骗信号,这样将检测出的导航欺骗信号剔除,根据剩余的正常的导航信号进行定位,能够降低导航欺骗信号对通信卫星的导航安全的威胁。 | ||
搜索关键词: | 导航 欺骗 信号 检测 方法 装置 接收机 | ||
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- 魏晓敏;王由甲;张海宾;李玥;宋祁朋;马建峰 - 西安电子科技大学
- 2023-05-05 - 2023-09-12 - G01S19/21
- 本发明公开了一种基于GPS信号特征的时间欺骗检测方法,包括:在GPS原始数据中提取原始数据;基于K路通道的载噪比和多普勒频率,得到当前时刻对应的时间窗内每路通道的载噪比的方差、以及多普勒频率的方差;基于每路通道的载噪比的方差和载噪比方差阈值的关系更新载噪比方差数据的异常次数,基于每路通道的多普勒频率的方差和多普勒频率方差阈值的关系更新多普勒频率方差数据的异常次数;同时判断每路通道的载噪比方差数据的异常次数和多普勒频率方差数据的异常次数是否达到预设条件,若达到预设条件,则说明时间欺骗发生。本发明说明了持续的检测方案和当GPS原始信号数据解调后的多项数据在何种情况下才能认定为GPS欺骗干扰。
- 基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法-202310712980.7
- 冯建辉;姜虹云;余顺金;江能清;李学富;杨猴兵;戴小重;邓丽娟;王陈喜;陈志喜;孔德朋;解立秀;孙世金;英自才;李昌林;瞿威均;刘镇;陈乐;杨钰莹;刘晓明;雷亚兰;吴万军;张琼华;王瑞虎 - 云南电网有限责任公司怒江供电局
- 2023-06-15 - 2023-09-12 - G01S19/21
- 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法,包括以下步骤:构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型;根据所述信号模型,获取阵列接收信号的协方差矩阵;对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解,获得由特征向量组成的矩阵;分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间;在线性约束最小方差波束形成算法的基础上,设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法;根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数;利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息,在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益,有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
- 一种脉冲干扰检测及消除电路实现方法-202310775243.1
- 游洪运;张陶;刘凯 - 成都国星通信有限公司
- 2023-06-28 - 2023-09-12 - G01S19/21
- 本发明的目的在于提供一种脉冲干扰检测及消除电路实现方法,包括以下步骤:S1:模拟数字转换器的数据输入到数据缓存电路;S2:模拟数字转换器的数据同时输入到数值判断与统计电路;S3:数值判断与统计电路对模拟数字转换器的数据进行干扰的检测和统计;S4:数据缓存电路将延迟数据输出到数据清零选择电路;S5:数据清零选择电路将数据输出。本发明即可实现脉冲干扰检测及消除,脉冲干扰在时域内呈现出的聚集性通常远高于背景噪声,受到脉冲干扰的样本数据幅度明显高于其它位置,该方法可以无延迟地实现,并只存在干扰时才触发进行处理。
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置