[发明专利]一种爆破机器人智能控制系统在审
申请号: | 201910727010.8 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110434874A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 常建;周建;常善强;王振超;王晓飞;金常伟 | 申请(专利权)人: | 北京凌天世纪控股股份有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J9/16;F42D5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种爆破机器人智能控制系统,包括中央处理器和耦接中央处理器的用于爆破机器人移动的移动组件、用于远程爆破爆炸物的远程触发装置、用于调节远程触发装置发射角度的角度调节装置、用于与遥控装置通讯连接的通讯模块以及用于获取爆破机器人所在区域图像的图像获取模块。操作人员通过遥控装置远程控制爆破机器人移动,根据图像获取模块反馈回的信息控制远程触发装置远程爆破,使用远程触发装置远程爆破爆炸物能够使爆破机器人承受较少的爆炸威力,进而使该爆破机器人能够用来爆破威力较强的爆炸物,且在排爆过程中不容易损坏。 | ||
搜索关键词: | 爆破 远程触发 远程爆破 爆炸物 机器人智能控制 机器人 图像获取模块 机器人移动 中央处理器 遥控装置 角度调节装置 所在区域 通讯连接 通讯模块 信息控制 移动组件 装置发射 排爆 耦接 图像 反馈 爆炸 | ||
【主权项】:
1.一种爆破机器人智能控制系统,其特征在于:包括中央处理器和耦接中央处理器的用于爆破机器人移动的移动组件(6)、用于远程爆破爆炸物的远程触发装置(2)、用于调节远程触发装置(2)发射角度的角度调节装置(1)、用于与遥控装置通讯连接的通讯模块以及用于获取爆破机器人所在区域图像的图像获取模块。
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