[发明专利]一种装卸机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201910729539.3 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110434875A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王明富;杨建波;张林渝;王艺霖;刘争红 | 申请（专利权）人： | 桂林市富华金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 541100 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种装卸机器人的控制系统，涉及机械自动控制技术领域，包括遥控器便携端及安装在装卸机器人上的遥控器机载端、机载电控端、执行端和传感端；遥控器便携端根据用户操作指令输出控制指令信息；遥控器机载端接收控制指令信息并传输至机载电控端；传感端实时采集装卸机器人的运行状态信息；机载电控端根据控制指令信息和运行状态信息输出电控比例阀的驱动控制脉冲宽度调制信号，并传输至执行端以实现对装卸机器人的控制；遥控器机载端还将装卸机器人的运行状态信息和外部环境视频信息上传至遥控器便携端以便向用户实时显示装卸机器人的运行状态和外部环境。因此，本发明提供的控制系统，大大提升装卸机器人的环境适应性和操控安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸机器人 遥控器 运行状态信息 控制系统 电控端 便携 外部环境 传感端 机械自动控制 接收控制指令 控制指令信息 宽度调制信号 驱动控制脉冲 输出控制指令 用户操作指令 操控安全性 电控比例阀 环境适应性 实时采集 视频信息 用户实时 运行状态 传输 上传 输出 | ||
【主权项】：
1.一种装卸机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括遥控器便携端以及安装在装卸机器人上的遥控器机载端、机载电控端、执行端和传感端；所述遥控器便携端通过有线或者无线方式与所述遥控器机载端通信；所述遥控器机载端与所述机载电控端、所述遥控器机载端与所述执行端、所述机载电控端与所述执行端、所述传感端与所述机载电控端均通过线束方式相连；其中，所述遥控器便携端用于根据获取的用户操作指令输出装卸机器人的控制指令信息并编码调制；所述遥控器机载端用于接收解析所述控制指令信息，并通过相应线束传输至所述机载电控端；所述传感端用于实时采集装卸机器人的运行状态信息和外部环境视频信息；所述机载电控端用于根据所述控制指令信息和所述装卸机器人的运行状态信息输出电控比例阀的驱动控制脉冲宽度调制信号，并通过相应线束传输至所述执行端以实现对装卸机器人的控制；所述机载电控端还用于将所述装卸机器人的运行状态信息和外部环境视频信息上传至所述遥控器便携端以便向用户实时显示所述装卸机器人的运行状态和外部环境；所述遥控器机载端还用于接收解析所述控制指令信息，产生电控比例阀的驱动控制脉冲宽度调制信号，并通过相应线束传输至所述执行端以实现对装卸机器人的控制。
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