[发明专利]一种样本架存储输送方法及循环系统在审
申请号: | 201910886316.8 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110615221A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 胡佳霖;郑古成 | 申请(专利权)人: | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 51299 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 刘袁君 |
地址: | 611730 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种样本架存储输送方法及循环系统,属于生物样本库内样本存储输送技术领域,包括:样本架,所述样本架为多个,并排列形成至少两列;处于每列样本架最外端的两个样本架为端部样本架;样本架行走轨道,为相互平行的至少两组,每组样本架行走轨道用于承载一列样本架;推送机构,对应设置于每列样本架的外部,以推送整列样本架沿样本架行走轨道移动;横移模组,为至少两个,且分别设于所有样本架行走轨道的两端,以驱动端部样本架在任意两组样本架行走轨道的端部之间往复移动。可适用于大量生物样本存储的样本库内样本架的存储输送。 | ||
搜索关键词: | 样本架 行走轨道 存储 生物样本 两组 驱动端部 推送机构 循环系统 样本存储 样本库 横移 模组 推送 整列 平行 承载 外部 移动 | ||
【主权项】:
1.一种样本架存储输送方法,其特征在于,包括以下内容:/na.多个样本架排列形成至少两列;处于每列样本架最外端的两个样本架为端部样本架;需要存取的样本架为目标样本架;/nb.推动其中一列样本架整体移动,使端部样本架移出并凸出于其他各列样本架的端部;/n若所述凸出于其他各列样本架端部的端部样本架是目标样本架,则结束;/n若所述凸出于其他各列样本架端部的端部样本架不是目标样本架,则进行以下内容:/nc.将所述凸出于其他各列样本架端部的端部样本架移动至其他任意一列样本架的端部;/nd.推动所述凸出于其他各列样本架端部的端部样本架,使所述其他任意一列样本架整体移动,且所述其他任意一列样本架的另一端的端部样本架被移出、并凸出于其他各列样本架的端部;/ne.重复内容c、d,直到目标样本架被移出。/n
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