[发明专利]一种轮胎装配自动优化装置在审
| 申请号： | 201911107221.8 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110712482A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 孔挺杰;谢群标 | 申请（专利权）人： | 皮休车轮科技(台州)有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/05 | 分类号： | B60C25/05 |
| 代理公司： | 11673 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 318050 浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种轮胎装配自动优化装置，包括用于为轮胎提供支点的从动托轮组(1)、上优化装置组(2)、下优化装置组(3)，上优化装置组(2)和下优化装置组(3)用于对轮胎进行挤压，从动托轮组(1)设置于机架上，上优化装置组(2)设置于从动托轮组(1)上方，下优化装置组(3)设置于从动托轮组(1)下方，上优化装置组(2)的挤压功能区连线和下优化装置组(3)的挤压功能区连线垂直设置。实现了通过动力气缸使滚轮挤压轮胎胎唇使轮胎胎唇往轮毂内侧变形，再通过轮胎内的气压压力使胎唇挤出弹出，从而解决胎唇未弹出问题；在优化时轮胎在旋转，带动滚轮旋转，避免对轮胎造成伤害；十字形排布轮胎两侧滚轮挤压方式，解决轮胎充气后胎唇与轮毂弹出不均匀造成轮胎漏。 | ||
| 搜索关键词： | 优化装置 轮胎 从动托轮 挤压 弹出 滚轮 轮胎胎唇 功能区 连线 轮毂 胎唇 自动优化装置 十字形排布 垂直设置 动力气缸 挤压方式 轮胎充气 轮胎装配 气压压力 不均匀 后胎 变形 挤出 伤害 优化 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎装配自动优化装置，其特征在于：包括用于为轮胎提供支点的从动托轮组(1)、上优化装置组(2)、下优化装置组(3)，所述上优化装置组(2)和所述下优化装置组(3)用于对轮胎进行挤压，所述从动托轮组(1)设置于机架上，所述上优化装置组(2)设置于所述从动托轮组(1)上方，所述下优化装置组(3)设置于所述从动托轮组(1)下方，所述上优化装置组(2)的挤压功能区连线和所述下优化装置组(3)的挤压功能区连线垂直设置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于皮休车轮科技(台州)有限公司，未经皮休车轮科技(台州)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911107221.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：轮胎
- 下一篇：一种公路及铁路两用直挂式集装箱半挂车
- 同类专利
- 一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机-201711185332.1
- 柏伟伟 - 上海祥鸿汽车维修检测设备有限公司
- 2017-11-23 - 2020-02-14 - B60C25/05
- 本发明公开了一种自动化操控的轮胎气囊拆卸机，包括底座、机架、拆卸臂、拆卸臂转动液压缸、拆卸爪、轮胎挡板、轮胎夹具组件、移动组件等部件，所述底座上方安装有机架、轮胎挡板和轮胎夹具组件，其中轮胎挡板和轮胎夹具组件焊接在底座的同一端，且轮胎夹具组件水平移向轮胎挡板时，将置于轮胎挡板和轮胎夹具组件之间的待拆卸轮胎倾斜固定，在机架上安装有拆卸臂和拆卸臂转动液压缸，其中拆卸臂转动液压缸的缸体固定在机架的顶端，拆卸臂转动液压缸的伸缩杆连接在拆卸臂的尾端，拆卸臂的首端固定有拆卸爪，拆卸臂的中间部位通过转轴固定在机架上。本拆卸机能够使用动力源快速扒开轮胎的外胎，并将开口固定，方便汽车维修人员取出轮胎气囊。
- 一种用于军车轮胎内支撑的压装机构-201921003431.8
- 李红梅;苟俊杰 - 十堰科威机电装备股份有限公司
- 2019-07-01 - 2020-02-14 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种用于军车轮胎内支撑的压装机构，涉及轮胎装配线设备技术领域，其包括底座和设置在底座上的门形机架，还包括气缸、滑座和两限位组件；门形机架的两立柱上都设置有直线滑轨；滑座滑动设置于两直线滑轨，且滑座的侧面设置有两支撑臂，支撑臂的端部设置有压块；气缸安装在底座上，且气缸的活塞杆与滑座连接，用于驱动滑座沿直线滑轨升降；限位组件安装在对应直线滑轨靠近下端的位置，用于限制两压块的下降高度。
- 用于拆胎机的立柱后置式双辅助臂结构-201920852411.1
- 颜文达 - 科星汽车设备(珠海)有限公司
- 2019-06-06 - 2020-02-04 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种用于拆胎机的立柱后置式双辅助臂结构，包括拆胎机平台和固定在拆胎机平台上的立柱辅助结构，立柱辅助结构包括立柱体，在立柱体的底面边沿一体成型有安装支耳，在安装支耳上设置有安装螺孔，在立柱体的左侧壁和右侧壁上分别固定有上支撑板和下支撑板，在上支撑板和下支撑板之间固定有导柱，在立柱体的后侧壁底部固定有气缸安装支架，在立柱体上设置有升降导套，升降导套的两侧套设在导柱上，在气缸安装支架上固定有升降气缸，升降气缸的活塞轴固定在升降导套上，还设置有右辅助臂和右辅助臂。本实用新型的结构设置合理，可以保证升降的稳定性和可靠性，方便进行拆装操作，也可以保证整体的强度更好，适用性强且实用性好。
- 一种轮胎式龙门起重机的轮胎拆装装置-201920651493.3
- 王朝栋;林志中;李勇;陈桂益 - 赤湾集装箱码头有限公司
- 2019-05-08 - 2020-01-24 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种轮胎式龙门起重机的轮胎拆装装置，包括：底座、液压站、顶升油缸、轮胎轴承座托架；所述液压站设置在所述底座的尾部，所述底座的两臂前端各设有顶升油缸，通过螺钉螺栓固定在底座上；所述轮胎轴承座托架通过销轴固定于所述顶升油缸的活塞杆前端；本实用新型通过利用电控液压动力，通过高压油管，推动顶升油缸，用轮胎轴承座托架将轮胎托举升起，实现安全、快捷拆装轮胎，有效防止手工操作出现的安全风险，同时提高轮胎拆装效率。
- 一种汽车轮胎组装用翻胎装置-201920890699.1
- 赵卫刚 - 青岛祥睿福精工科技有限公司
- 2019-06-13 - 2020-01-24 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种汽车轮胎组装用翻胎装置，包括水平台，所述水平台的上端两侧均通过螺栓固定连接有支撑座，两块所述支撑座的上端和中部分别通过螺钉固定连接有工作台和水平板，所述水平板的上端面中心位置通过螺钉固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端穿过工作台并在端部通过螺钉固定连接有转盘，所述工作台的后侧焊接固定连接有支撑板，支撑板的顶部前侧端面通过螺钉固定连接有安装板，所述安装板下端面一侧通过螺钉固定连接有气压缸一。本实用新型能够精确的完成轮胎和轮毂的上料工作，操作简便，并在进行轮胎和轮毂一侧装配时，能够避免轮胎翘起造成轮胎位置的偏移，减小加工误差，保证产品的合格率。
- 一种轮胎装配自动优化装置-201911107221.8
- 孔挺杰;谢群标 - 皮休车轮科技(台州)有限公司
- 2019-11-13 - 2020-01-21 - B60C25/05
- 本发明提供了一种轮胎装配自动优化装置，包括用于为轮胎提供支点的从动托轮组(1)、上优化装置组(2)、下优化装置组(3)，上优化装置组(2)和下优化装置组(3)用于对轮胎进行挤压，从动托轮组(1)设置于机架上，上优化装置组(2)设置于从动托轮组(1)上方，下优化装置组(3)设置于从动托轮组(1)下方，上优化装置组(2)的挤压功能区连线和下优化装置组(3)的挤压功能区连线垂直设置。实现了通过动力气缸使滚轮挤压轮胎胎唇使轮胎胎唇往轮毂内侧变形，再通过轮胎内的气压压力使胎唇挤出弹出，从而解决胎唇未弹出问题；在优化时轮胎在旋转，带动滚轮旋转，避免对轮胎造成伤害；十字形排布轮胎两侧滚轮挤压方式，解决轮胎充气后胎唇与轮毂弹出不均匀造成轮胎漏。
- 一种使用方便的摩托车轮胎平衡器-201920819101.X
- 马峰 - 嘉兴云顶机械设备有限公司
- 2019-05-31 - 2020-01-21 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种使用方便的摩托车轮胎平衡器，包括底座、支撑柱、轴承、安装轴、夹块，所述底座的底部安装有若干个调整脚垫，底座上安装有两根偏平状的支撑柱，两个支撑柱的相对侧均安装有两个相同的轴承，四个轴承的中心线位于同一水平面上，两个支撑柱上的轴承之间的距离相等，轴承位于支撑柱的靠近顶端处，所述安装轴的两端分别由不同支撑柱上的两个轴承所支撑，支撑柱上设有允许安装轴穿过的辅助槽，所述安装轴上安装有两个夹块，安装轴穿过两个夹块，两个夹块的相对端呈横置的圆锥台形，所述夹块上拧有夹紧螺栓，夹紧螺栓的末端紧贴安装轴。本实用新型通过将夹块设置在安装轴上，使得轮胎可很好的固定在安装轴上，使用方便。
- 一种轮胎立式脱胎装置-201920844569.4
- 祁喜泉;贾仁军;张建荣;莫昭华;邬昆华;匡林;王中国 - 中国人民解放军92098部队
- 2019-06-05 - 2020-01-21 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种轮胎立式脱胎装置，包括：支架；滑动架，其设置在所述支架上，能够在水平方向上沿直线运动；压紧爪，具有多个，其固定在所述滑动架上，用于将轮胎压紧；挡盘，其固定在所述支架上，用于为轮体的侧面提供抵靠支撑，且所述挡盘的止挡面朝向所述压紧爪的压紧面；第一驱动机构，其用于驱动所述滑动架在水平方向上沿直线运动。本实用新型的轮胎立式脱胎装置，通过竖向设置的挡盘，可以将待脱胎的轮体竖向支撑在支架上，挡盘用于抵靠住轮体，通过控制滑动架带动压紧爪朝向挡盘运动，用于压紧轮胎，将轮胎从轮毂上脱离，由于竖向设置轮胎，一个人通过滚动轮体将轮体滚动至支架上即可，无需多人抬动，节省人力，操作方便。
- 一种大车轮胎安装器-201920436769.6
- 马通瑞;何德健;郭大相;孙健 - 江苏卡满行物联科技有限公司
- 2019-04-02 - 2020-01-03 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种大车轮胎安装器，属于汽车修理工具技术领域。具体公开了包括电动机，电动机上固定设第一套管，且第一套管的上设有第二套管，第二套管的上设有第三套管，第三套管的外侧环形设有三组外置螺纹杆。当电动机转动，带动第一套管转动时，第一套管外侧的卡块卡进第二套管的弧形槽内，使得第一套管在转动一定的角度后带动第二套管的转动，同理，当第二套管转动至一定角度有带动第三套管转动，此时三组外置螺纹杆呈三角撑住轮胎，使装胎更稳定。且外置螺纹杆与弧形固定板或压轮之间具支撑杆，支撑杆会沿着外置螺纹杆移动，从而达到调节安装器有效直径的功能。
- 拆唇机-201810660912.X
- 何敏铷 - 何敏铷
- 2018-06-25 - 2019-12-31 - B60C25/05
- 一种拆唇机，适用于拆装车轮，并包含撑立机构、拆胎压缸及拆卸工具，该撑立机构包括立座，以及可移动的安装在该立座上并具有组装部的滑移座，该拆胎压缸安装在该滑移座的该组装部上，并具有可相对于该滑移座的该组装部升降的驱动部，该拆卸工具可枢摆的安装在该拆胎压缸的该驱动部上，并包括可插入该车轮的轮框及轮胎之间的插入部，以及可勾起该轮胎的胎唇的勾设部。前述拆唇机除了结构简单、制作成本低之外，也可以改善现有拆唇机在拆解该轮胎时所产生的下压力量减低的问题。
- 一种减震便于骑行的电动自行车胎-201920355263.2
- 颜伟 - 天津九宇飞驰科技有限公司
- 2019-03-20 - 2019-12-31 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种减震便于骑行的电动自行车胎，其结构包括防滑纹、外胎、外轮毂、内轮毂、轴承、固定杆、安装口、固定机构和减震胎体，为解决车胎更换时安装不方便的问题，通过设置了固定机构，需要安装时将外接车辆安装杆插入安装口中，之后转动螺帽使不锈钢杆碰触强力磁铁并对外接车辆安装杆进行卡位固定，十分方便，并且需要拆卸时只需使用螺丝刀转动螺口将不锈钢杆转出，从而进行拆卸，为解决车辆行驶使震动幅度较大的问题，通过设置了减震胎体，橡胶层、EVA缓冲层和ACF人工软骨泡沫层同时起到吸收冲击力的作用，使车身震动减少，从而起到减震的作用。
- 一种电动车扒胎用防护装置-201920478605.X
- 王健;王磊;王亚;王晨 - 无锡东马机车有限公司
- 2019-04-10 - 2019-12-31 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种电动车扒胎用防护装置，第一支架顶端靠近扒胎平台一侧固定连接有第二支架，扒胎平台内侧顶部设有电机，扒胎平台上方设有支撑平台支撑平台与扒胎平台顶端之间的两侧分别安装有缓震弹性件，支撑平台顶端四周均匀的设有缓冲定位机构，第二支架顶端设有液压缸，液压缸底部输出端固定连接有液压杆，液压杆底端固定连接有扒胎钳。本实用新型结构新颖，先通过缓冲定位机构上的吸盘对轮胎进行快速有效的固定，并且缓冲垫与缓震弹性件的设置，不仅使得支撑平台可以承受较大的重量，也能有效的降低本装置在进行作业时所产生的震动，为后续对轮胎进行作业提供了良好的环境，使得本装置的工作效率更强，且精确度更高。
- 一种可方便安装移动的全自动扒胎机-201920611754.9
- 单玉东 - 单玉东
- 2019-04-30 - 2019-12-31 - B60C25/05
- 本实用新型属于全自动扒胎机技术领域，尤其为一种可方便安装移动的全自动扒胎机，包括U型支架，所述U型支架的两侧内壁上均开设有两个第一通孔，所述第一通孔的两侧内壁上均开设有环形凹槽，所述环形凹槽内滑动安装有弹簧，所述第一通孔内滑动安装有销杆，所述弹簧滑动套设在销杆上，所述销杆的一端延伸至U型支架外，所述U型支架内滑动安装有全自动扒胎机本体，所述全自动扒胎机本体的顶部固定安装有第一固定块。本实用新型，操作简单，通过简单的销杆销入对应的销槽，启动电机使U型支架带动全自动扒胎机到达需要的高度，拉动U型支架就能直接对全自动扒胎机进行搬运，给人们带来了很大的便利。
- 一种万能免充气轮胎装胎机-201910832821.4
- 林剑豪 - 江西德友科技有限公司
- 2019-09-04 - 2019-12-27 - B60C25/05
- 本发明公开了一种万能免充气轮胎装胎机，属于装胎机领域，万能免充气轮胎装胎机包括升降底座、用于驱动升降底座升降的第一升降驱动机构、可滑动设置于升降底座上的用于扩张轮胎的若干个扩张单元、设置于升降底座中部的用于驱动若干个扩张单元扩张轮胎的升降凸台、用于驱动升降凸台升降的第二升降驱动机构，若干个扩张单元沿升降凸台的外围周向设置，若干个扩张单元可活动的一端分别与升降凸台的倾斜面接触配合。本发明公开的万能免充气轮胎装胎机，可实现简化装胎机结构，并实现对不同规格的免充气轮胎进行装胎。
- 一种自动补胎机-201910904335.9
- 郭良 - 海盐县集佳建材有限公司
- 2019-09-24 - 2019-12-20 - B60C25/05
- 本发明提供了一种自动补胎机，属于机械技术领域。它解决了补胎速度慢、效率低等技术问题。一种自动补胎机，包括机架，机架上固定有维修箱，维修箱中部固定有固定柱，固定柱上转动设置有转动柱一，转动柱一上转动设置转动柱二，转动柱二上固定有限位柱，转动柱二上设置有用于固定轮毂的限位结构，转动柱一内具有用于气体交换的通气道一，固定柱上开设有与通气道一相连通的通气道二，维修箱中设置有升降台组件，升降台组件包括若干同心设置的环形台，环形台上开设有能与通气道一相连的出气孔，机架上固定有气泵，气泵通过管道与通气道二相连。本发明具有补胎速度快、效率高的优点。
- 一种拆胎机叶片式工作盘-201822271019.6
- 熊磊 - 广东路霸克机电设备有限公司
- 2018-12-28 - 2019-12-10 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种拆胎机叶片式工作盘，具体涉及汽车轮胎拆装作业设备技术领域，包括主工作盘，所述主工作盘底部设置有副工作盘，所述主工作盘与副工作盘中部之间设置有中轴，所述主工作盘外侧设置有滑槽，所述滑槽内部设置有卡爪滑架，所述副工作盘表面设置有弧线槽，所述卡爪滑架顶部设置有卡爪，所述卡爪滑架顶部外侧设置有卡爪滑架上罩，所述副工作盘底部设置有气缸。本实用新型通过气缸推动第二固定杆，带动副工作盘旋转，通过副工作盘上的弧线槽同步带动四个卡爪滑架，进而带动卡爪夹紧轮毂，提高了工件的强度与精度，可轻松实现最大直径轮毂和泄气可用轮胎的拆装作业。
- 一种气动扩胎机-201920515178.8
- 庹重举 - 庹重举
- 2019-04-16 - 2019-12-10 - B60C25/05
- 本实用新型实施例公开了一种气动扩胎机，包括工作台，所述工作台的右侧转动安装有一对辊筒，工作台顶部且位于一对辊筒的右侧安装有两个竖直的直导杆，两侧直导杆之间连接有横导杆，直导杆的顶端和横导杆的中端均转动安装有定钩爪，工作台的左侧安装有第一气缸，且第一气缸的活塞杆的末端安装有动钩爪架，动钩爪架顶端的两侧以及下端均转动安装有动钩爪，轮胎的一侧胎圈固定被定钩爪固定，通过第一气缸驱动动钩爪架运动，随着动钩爪架的运动，动钩爪拉动轮胎的另一侧胎圈，从而使轮胎扩张，结构简单实用，定钩爪和动钩爪对称设置，使轮胎在扩张时受力均匀，不易损坏。
- 爆胎应急装置装拆机及其工作方法-201910930111.5
- 黄国辉;叶军;冯德明 - 佛山市南海区骏达经济实业有限公司
- 2019-09-27 - 2019-12-03 - B60C25/05
- 本发明涉及汽车车轮领域，特别是一种爆胎应急装置装拆机及其工作方法，包括压胎机构、车轮固定机构和升降架，压胎机构与升降架固定连接，升降架、车轮固定机构分别与底座固定连接，车轮固定机构包括张爪、圆盘和弯臂，张爪设置在圆盘上，在圆盘的下端面设置两个转动座，在底座的两侧分别设置支撑板，转动座通过第一销轴与支撑板转动联接，弯臂的一端与任一转动座固定连接，弯臂的另一端通过第一气缸驱动。本发明能够适用于13时至22.5时的轮圈以及各种规格的轮胎，轮圈可以是钢圈，也可以是铝合金圈，适用面广；并且无需进行中心定位的调节便可以实现100％的中心对正，体积小、装拆简易、工作效率高，便于推广应用。
- 一种轮毂快速组装机-201920276701.6
- 李亚军;陈爱林 - 东莞市蒂安斯实业有限公司
- 2019-03-05 - 2019-11-29 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种轮毂快速组装机，包括工作台，所述工作台上设置有第一机械臂，第一机械臂上连接有装轮器，所述第一机械臂包括竖臂、转盘、底座和横臂，其底座上方通过转轴连接有转盘，且转盘前端通过转轴连接有竖臂，并且竖臂顶部通过转轴连接有横臂，横臂的一侧通过转轴连接有装轮器，所述装轮器上设置有装轮棒、装轮盘和油盒，装轮棒位于装轮盘的左侧，装轮盘上设置有油盒，所述油盒内部设置有推板，推板上方设置有第三气缸。该轮毂快速组装机通过在装轮器上设置油盒，在装轮棒和装轮盘上设置喷嘴，使装轮器在工作时可以通过油盒向装轮棒和装轮盘上添加润滑油，从而减少装轮棒和装轮盘与轮胎和轮毂的摩擦，提高安装效率。
- 轮毂拆取机防护装置-201920498337.8
- 李华勇 - 湖北供销金天地科技有限公司
- 2019-04-14 - 2019-11-29 - B60C25/05
- 本实用新型涉及安全防护设备技术领域，尤其涉及一种轮毂拆取机防护装置，包括固定于地面的立杆，所述立杆的顶部设置有一根横杆，所述横杆与所述立杆形成L形，所述横杆的两端设置有滑轮A和滑轮B，所述立杆设置有一个绞盘，所述绞盘缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳依次绕过所述滑轮A和所述滑轮B，所述钢丝绳的尾端连接有防护罩；所述防护罩是一个顶部封闭、底部敞口的圆柱形筒体，所述防护罩的圆柱形侧面均匀分布有若干个缺口。本实用新型结构简单，操作方便，可以有效地防止破碎轮毂碎片飞出造成安全事故。
- 一种面向报废汽车的车胎破拆方法-201810818866.1
- 赵玉芯 - 福州思琪科技有限公司
- 2018-07-24 - 2019-11-26 - B60C25/05
- 本发明涉及废旧轮胎回收技术领域，具体为一种面向报废汽车的车胎破拆方法，包括以下步骤：步骤a：破旧轮胎分类；步骤b：轮胎放置架调节；步骤c：轮胎上料；步骤d：轮胎夹持；步骤e：轮胎破拆；步骤f：轮辋废料排出；步骤g：轮胎废料排出；本发明通过设置破拆机体，将原本笨拙的人工操作破拆，改为一体化机械破拆，通过轮辋拆除装置将轮辋与轮胎分离，直接分别进行回收再利用，大大提高的工作效率，同时避免了破拆的危险性。
- 一种拆胎机-201920075370.X
- 陈凯 - 北京市晨峰龙汽车修理有限责任公司
- 2019-01-16 - 2019-11-19 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种拆胎机，包括底盘，所述底盘转动连接有立柱，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上设置有若干组用于夹紧轮胎的夹具，所述立柱上滑动连接有铲具，所述立柱与所述铲具滑动连接有支臂，所述立柱上设置有用于调节所述铲具与所述转盘距离的第一气缸，所述第一气缸与所述支臂固定连接，所述铲具与支臂之间固定连接有便于安装拆卸所述铲具的若干组固定组件，所述立柱上靠近于所述支臂上设置有调节部，所述调节部上设置有用于精确调节所述铲具与轮胎之间距离的传动组件，所述传动组件与所述支臂连接。通过上述技术方案，确保拆胎操作的精准性，提高轮胎拆卸的工作效率。
- 一种搬运汽车轮胎作业用的机械手-201920475661.8
- 王晓娟;杨旭东 - 广西理工职业技术学院
- 2019-04-10 - 2019-11-19 - B60C25/05
- 本实用新型公开了一种搬运汽车轮胎作业用的机械手，包括底板，所述底板顶部的一侧固定安装有主体，所述主体正面的中轴处开设有通槽，所述通槽内分别设置有螺纹杆和两个限位杆，且两个限位杆位于螺纹杆的两侧，所述通槽内壁之间活动安装有滑块，所述螺纹杆和两个所述限位杆均贯穿滑块的内部并延伸至滑块的外侧，所述滑块的正面固定安装有基台板，所述基台板的正面活动安装有固定架，所述基台板凹槽内固定安装有伺服驱动器，所述基台板与伺服驱动器通过固定架连接。本实用提供的搬运汽车轮胎作业用的机械手，在使用机械手进行搬运时，可以通过装置进行车轮的拆卸和安装，从而使得本装置可以使用与4S店等汽车维修店所用。
- 专利分类
