[实用新型]一种单舵轮机构驱动的AGV小车有效
| 申请号： | 201920153541.6 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209988026U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李训章 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08 |
| 代理公司： | 11504 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单舵轮机构驱动的AGV小车，在所述AGV小车底部的前端设有单舵轮机构，单舵轮机构包括驱动电机、以及与驱动电机联动的主动轮，在AGV小车底部的后端设有第一从动轮和第二从动轮；在AGV小车底部还设有与单舵轮机构配合的传感器组件，传感器组件包括沿所述AGV小车底部依次设置的第一寻迹传感器、第二寻迹传感器和第三寻迹传感器；在所述AGV小车的前端设有第一防撞组件，在AGV小车的前端设有第二防撞组件，第一防撞组件包括位于AGV小车前端的前激光雷达和前防撞挡板，第二防撞组件包括位于AGV小车后端的后激光雷达和后防撞挡板。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞组件 舵轮 寻迹传感器 传感器组件 激光雷达 驱动电机 挡板 从动轮 本实用新型 机构配合 机构驱动 依次设置 后防撞 主动轮 防撞 联动 | ||
【主权项】：
1.一种单舵轮机构驱动的AGV小车，其特征在于：在所述AGV小车底部的前端设有单舵轮机构(9)，单舵轮机构(9)包括驱动电机、以及与驱动电机联动的主动轮，在AGV小车底部的后端设有第一从动轮(4)和第二从动轮(8)；/n在AGV小车底部还设有与单舵轮机构(9)配合的传感器组件，传感器组件包括沿所述AGV小车底部依次设置的第一寻迹传感器(2)、第二寻迹传感器(3)和第三寻迹传感器(7)；/n在所述AGV小车的前端设有第一防撞组件，在AGV小车的前端设有第二防撞组件，第一防撞组件包括位于AGV小车前端的前激光雷达(10)和前防撞挡板(1)，第二防撞组件包括位于AGV小车后端的后激光雷达(13)和后防撞挡板(6)。/n
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