[实用新型]一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构有效
| 申请号： | 201920197087.4 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209182716U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 林文 | 申请（专利权）人： | 长沙航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 郑隽;吴婷 |
| 地址： | 410124 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，包括：横向轨道、配合槽、齿条、机器人移动架、电机安装座、滚轮、蓄电池、导杆、防护套、弹簧、充电插头、轨道安装座、插座安装座、插座、插孔、电机、主动齿轮、限位凸起、限位滑槽；所述横向轨道呈矩形状，且横向轨道的前侧及后侧对称开设有T形状的配合槽；所述配合槽呈矩形阵列方式设置有四处，且横向轨道前侧顶部的配合槽内部的底部通过螺栓固定有齿条；本实用新型具有蓄电池充电方便，传动性能好，使用寿命长的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 横向轨道 配合槽 本实用新型 移动机器人 轨迹规划 云台控制 轨道式 齿条 蓄电池 插座安装座 电机安装座 轨道安装座 机器人移动 蓄电池充电 充电插头 传动性能 对称开设 方式设置 矩形阵列 螺栓固定 使用寿命 现有装置 限位滑槽 限位凸起 主动齿轮 侧顶部 防护套 矩形状 插座 插孔 弹簧 导杆 滚轮 电机 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人轨迹规划轨道式云台控制机构，包括：横向轨道(1)、配合槽(2)、齿条(3)、机器人移动架(4)、电机安装座(5)、滚轮(6)、蓄电池(7)、导杆(8)、防护套(9)、弹簧(10)、充电插头(11)、轨道安装座(12)、插座安装座(13)、插座(14)、插孔(15)、电机(501)、主动齿轮(502)、限位凸起(801)、限位滑槽(901)；其特征在于：所述横向轨道(1)呈矩形状，且横向轨道(1)的前侧及后侧对称开设有T形状的配合槽(2)；所述配合槽(2)呈矩形阵列方式设置有四处，且横向轨道(1)前侧顶部的配合槽(2)内部的底部通过螺栓固定有齿条(3)；所述横向轨道(1)的外部滑配有矩形状的机器人移动架(4)，且机器人移动架(4)的前侧顶部通过螺栓固定有矩形状的电机安装座(5)；所述电机安装座(5)的底部通过螺栓固定有电机(501)，且电机(501)的输出轴通过间隙配合方式贯穿机器人移动架(4)的前侧竖直壁，并且电机(501)的输出轴前端键连接有主动齿轮(502)；所述主动齿轮(502)通过过渡配合方式设置在横向轨道(1)前侧顶部的配合槽(2)的内部，且主动齿轮(502)与配合槽(2)内部的齿条(3)啮合连接；所述横向轨道(1)前侧底部及后侧的上下两处配合槽(2)的内部均通过过渡配合方式滚动连接有滚轮(6)，且滚轮(6)的中心轴外侧端通过过渡配合方式镶嵌在机器人移动架(4)的竖直壁上；所述机器人移动架(4)顶部的中间位置固定蓄电池(7)，且蓄电池(7)的左右两侧对称镶嵌有圆柱状的导杆(8)，并且每一侧的导杆(8)呈上下对称设置有两处；所述导杆(8)前端的外侧壁上设置有矩形块状的限位凸起(801)，且导杆(8)的外壁上滑配有圆筒状的防护套(9)；所述防护套(9)的内侧壁的上部沿轴心线方向开设有矩形凹槽状的限位滑槽(901)，且限位滑槽(901)的右侧呈封闭状，并且限位凸起(801)通过过渡配合方式滑配在限位滑槽(901)的内部；所述导杆(8)滑配在防护套(9)内部的一端镶嵌有圆柱状的充电插头(11)，且充电插头(11)与蓄电池(7)电连；所述导杆(8)的外部套合有弹簧(10)，且弹簧(10)设置在防护套(9)与蓄电池(7)之间；所述横向轨道(1)的两端均通过螺栓固定有矩形块状的轨道安装座(12)，且轨道安装座(12)顶部的中间位置通过螺纹固定有L形板状的插座安装座(13)；所述插座安装座(13)的一侧通过螺栓固定有矩形块状的插座(14)，且插座(14)的一侧呈上下对称设置有两处插孔(15)。
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- 加藤尚宏;大西通永 - 株式会社富士
- 2013-11-14 - 2019-02-26 - G05D3/00
- 在能够以预定周期(A/2)收发来自与电子元件安装机的移动装置、安装头等对应的驱动电路的输入信号、或者向驱动电路的输出信号的控制器(102)中，基于在预定周期之前接收到的输入信号来运算输出信号，并在将该输出信号保管了与以往的控制器中的输出信号到达驱动电路为止的时间(延迟时间)相同的时间之后向驱动电路发送，上述以往的控制器能够以比上述预定周期(A/2)长的周期(A)收发上述输入信号或者上述输出信号。由此，能够花费更长的时间来运算输出信号，能够采用运算能力较低的伺服控制器。由此，例如能够使控制周期不同的控制器的延迟时间相同，能够使各控制器的工作装置的工作时刻等相同。
- 一种便携式无光源亮点文物图像采集装置-201811188737.5
- 王晓芬;苑鹏军 - 石家庄铁道大学
- 2018-10-12 - 2019-02-12 - G05D3/00
- 本发明提供一种便携式无光源亮点文物图像采集装置，其包括外箱体、设置在所述外箱体内部一侧的支撑装置、设置在所述外箱体内另一侧的无影灯架、套设在所述无影灯架上的图像采集装置、与所述图像采集装置连接且设置在外箱体外侧的图像显示装置、与所述图像采集装置连接的图像存储装置以及与所述支撑装置和图像采集装置连接的PLC控制器，所述外箱体包括底板、垂直固定设置在所述底板四周的第一立板、插装设置在所述第一立板的插槽内的第二立板以及铰接在所述第二立板顶端的盖板，所述盖板上设置把手，本发明具有便于携带且无光源亮点，采集效率高的特点。
- 一种楼宇暖通智能控制系统-201820796364.9
- 陈孝义;陈仁义 - 温州丰成建设有限公司
- 2018-05-25 - 2019-02-01 - G05D3/00
- 本实用新型涉及暖通技术领域，公开了一种楼宇暖通智能控制系统，其技术方案要点包括控制中心，所述控制中心上连接有检测装置和中央空调，所述检测装置包括安装在室内天花板上四个角的摄像装置；所述摄像装置包括拍摄组件和用于上下移动拍摄组件的移动组件；所述移动组件包括固定在天花板下方的安装架，安装架包括与天花板连接的侧板和连接两个侧板的连接板，所述安装板上设安装口，所述安装口内设安装板，所述安装板的一侧固定有用于拉动安装板上下移动的升降组件，所述移动组件固定在安装板的下侧，本实用新型具有摄像头的位置的高度可调便于人们维护和更换的功能。
- 一种激光发射系统及其使用方法-201811114538.X
- 白桦 - 宁波市奉化屏达自动化设备有限公司
- 2018-09-25 - 2019-01-29 - G05D3/00
- 本发明公开了一种激光发射系统及其使用方法，包括机身以及设置在所述机身内的收纳腔，所述收纳腔右端贯通设有开口，所述收纳腔上下内壁内相通设有上下对称的内齿槽，所述收纳腔内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内左右贯通设有第一空腔，所述第一空腔上下端设有相对称的第二空腔，所述第二空腔前后内壁内贯通设有第一导滑槽，所述第一空腔内转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有摆动支撑板，所述摆动支撑板右端伸出所述第一导滑块右端外且固定连接有激光发射机体，所述摆动支撑板上下端面内设有位于所述第一转动轴左端且开口向远离其中心端相对称的滑轨。
- 一种水平度自动调节装置-201820580467.1
- 柳会平 - 恺逊自动化科技（上海）有限公司
- 2018-04-23 - 2019-01-22 - G05D3/00
- 本实用新型公开一种水平度自动调节装置，它包括面板、电缸、水平度检测仪和控制系统，电缸固定在电缸座上；电缸的伸缩杆与面板连接；面板由支撑柱支撑；面板上固定有水平度检测仪；水平度检测仪分为X轴水平检测仪和Y轴水平检测仪；控制系统分别与电缸和水平度检测仪连接。本实用新型能够自动检测X轴和Y轴方向的水平度，并进行水平度的调节，无需手动操作，更加方便。
- 一种适用于光学膜片冲压机的CCD相机定位校准装置-201820838027.1
- 林彦钦 - 厦门京嘉光电科技有限公司
- 2018-05-31 - 2019-01-22 - G05D3/00
- 本实用新型公开了一种适用于光学膜片冲压机的CCD相机定位校准装置；包括CCD相机组件、遮光箱体和水平偏转机构；所述CCD相机组件的镜头设置于所述遮光箱体内部，所述遮光箱体设置于所加工的光学膜片上方，并使所述CCD相机组件的镜头拍摄范围覆盖通过的光学膜片表面；所述连续的光学膜片表面设有矩形的识别部，所述CCD相机组件拍摄图像并识别该识别部的偏转角度；所述水平偏转机构根据所述CCD相机组件识别的偏转角度，控制所述冲压机构进行相应的偏转。本实用新型提供了一种适用于光学膜片冲压机的CCD相机定位校准装置，实现了对光学膜片偏转角度的调整，有效解决了由于光学膜片进料角度差异造成的加工不良，改善了产品质量，提高了成品率。
- 一种生物体感控制的可移动装置-201510369827.4
- 田彩霞 - 衢州熊妮妮计算机科技有限公司
- 2015-06-28 - 2019-01-01 - G05D3/00
- 本发明涉及一种生物体感控制的可移动装置，含扬声器A、扬声器B、载台A、连接装置A、载台B、连接装置B、调校装置A、自动控制传感器A、解析装置A、红外扫描装置A、电源A、能量传送装置A、自动调校装置A；调校装置B、自动控制传感器B、解析装置B、红外扫描装置B、电源B、能量传送装置B、自动调校装置B、主机、自动控制传感器C、自动控制传感器D、校准座A、校准座B和主柜，上述的载台A、载台B和主柜组成可移动体，扬声器A、B分别设在载台A载台BAB处，主机设主柜上，载台A通过连接装置A与主柜连接；可将声音传导到听音中枢，不会使耳朵受到伤害，可基于生物体感位置控制来自动调节音响装置的位置。
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