[实用新型]一种输尿管结石机器人清理系统

摘要

本实用新型公开了一种输尿管结石机器人清理系统，涉及医疗器械领域，要解决的是现有输尿管结石手术中患者痛苦大、取石时间长等问题。本产品包括控制终端和胶囊机器人，所述胶囊机器人包括保护部、控制部、动力部、固定部、工作部和导向部，控制终端包括电脑、摇臂和空间磁场生成器，电脑与摇臂电连接，空间磁场生成器安装在摇臂上，电脑与胶囊机器人电性连接。本产品可通过遥感控制磁场进而控制胶囊机器人在尿道运动，并通过电脑的显示屏将胶囊机器人的摄像头拍到的画面反馈出来，防止错误操作损伤组织；本产品与目前的输尿管镜相比具有体型小，操作简单，对患者身体伤害小手术周期短等优点。

主权项

1.一种输尿管结石机器人清理系统，包括控制终端（1）和胶囊机器人（2），其特征在于，所述胶囊机器人（2）包括保护部（21）、控制部（22）、动力部（23）、固定部（24）、工作部（25）和导向部（26），控制终端（1）包括电脑（11）、摇臂（12）和空间磁场生成器（13），电脑（11）与摇臂（12）电连接，空间磁场生成器（13）安装在摇臂（12）上，电脑（11）与胶囊机器人（2）电性连接。