[实用新型]底盘集成控制系统及车辆底盘有效
| 申请号： | 201921529096.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210881972U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 丁金全;郭耀华;钟磊;李元伟;王长新 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种底盘集成控制系统及车辆底盘，属于汽车控制技术领域。该系统包括：制动控制器，用于向制动装置发出控制信号；转向控制器，用于向转向装置发出控制信号；悬架控制器，用于向悬架装置发出控制信号；整车控制器，用于分别向所述制动控制器、转向控制器和悬架控制器发出控制指令；还包括两个以上的环境信息感知装置，用于将采集到的环境信息发送给所述整车控制器。由于整车控制器接收到的环境信息是多源化的，将多源化的环境信息进行融合，能扩大对车辆周围环境的感知范围、提高探测准确度和可信度，因此，利用融合后的多源化环境信息生成控制指令，对制动装置、转向转置和悬架装置进行控制，能提升底盘的舒适性和操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 集成 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
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