[发明专利]通过机器人操纵、特别是运输货物、特别是晶片在审
申请号: | 201980033405.6 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN112292234A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | H·格拉茨;埃里克·布洛克;A·阿克巴斯 | 申请(专利权)人: | 库卡德国有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳;谢强 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种根据本发明的用于通过机器人操纵、特别是运输货物、特别是晶片的方法,该机器人具有移动平台(10)、多轴的机器人臂(20)和用于命令该机器人臂的驱动器的控制器(30),该机器人臂在保护运输模式(S20)下,在平台的运输运动期间,特别是在末端执行器(21)空闲时,被柔性地调节,以降低该机器人的、特别是该平台的加速度、特别是振动。 | ||
搜索关键词: | 通过 机器人 操纵 特别是 运输 货物 晶片 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡德国有限公司,未经库卡德国有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201980033405.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。