[发明专利]用于在考虑后轮轮胎侧偏角的情况下对单轮辙机动车进行牵引力控制的方法在审

专利信息
申请号: 201980085542.4 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN113226880A 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: M·海德里希;J·兰克 申请(专利权)人: 宝马股份公司
主分类号: B60W40/101 分类号: B60W40/101;B60W40/072;B60W30/18;B60W30/045;B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/17
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 程猛
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种用于确定单轮辙机动车后轮的轮胎侧偏角λr的方法,以便通过控制回路对单轮辙机动车的后轮进行牵引力控制,后轮的轮胎侧偏角λr作为控制回路的反馈参数通过三个基于模型的步骤中的至少一个确定,通过三个步骤之一确定的轮胎侧偏角λr1、λr2或λr3代表轮胎侧偏角λr,或者轮胎侧偏角λr由所述轮胎侧偏角λr1、λr2和λr3中的至少两个确定。
搜索关键词: 用于 考虑 后轮 轮胎 偏角 情况 单轮辙 机动车 进行 牵引力 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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