[发明专利]旋转装置及机械抓手在审
| 申请号： | 202010069863.X | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111098298A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 付秋刚;舒文利;张克连;黄霞军;张勇;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 | 申请（专利权）人： | 深圳市时维智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转装置及机械抓手，涉及煤炭生产设备的技术领域，该旋转装置包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。本发明提供的旋转装置的旋转主体能够与抓手组件连接，能够在利用机械抓手抓取矸石的时候，根据矸石的形状使抓手组件旋转，提高该抓手组件抓取精度和抓取能力，提高该抓取组件抓取矸石的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 装置 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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