[发明专利]一种结合深度信息的物品查找方法有效
| 申请号： | 202010371559.0 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111523545B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;商胜楠 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06T7/50;G06T7/70;G06F16/53;G06V10/764;G06V20/40;G06V20/10;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 于正河 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于物品智能查找和定位技术领域，涉及一种结合深度信息的物品查找方法；工艺步骤包括：S1、采用物品检测算法训练物品检测模型，然后定位出视频图像中目标区域，并预测出对应的类别；S2、使用双目相机进行视频图像采集；通过双目相机获取视频中目标的深度图信息，确定目标距相机的真实距离；S3、物品查找时按照规划的路径进行图像采集，对获取图像处理预测出目标的类别，计算目标距离相机的真实距离，核验目标类别一致后以语音播报的方式告诉用户目标的具体位置；所述方法减少了背景的干扰，有效提高了目标匹配的准确度，添加检索库样本去重操作，减少了计算量及目标匹配时间；并结合图像的深度图信息，帮助用户快速找到想找的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 深度 信息 物品 查找 方法 | ||
【主权项】：
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