[发明专利]全海深原位探测装置控制系统有效
| 申请号： | 202010781598.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111896468B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 迟书凯;张凯彬;解则晓;于平;叶旋;韩涛;贾威 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01N19/00 | 分类号： | G01N19/00;G01N33/00;B63C11/52;G05B19/042 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全海深原位探测装置控制系统，所述探测装置包括探测杆组，每组探测杆均配置有贯入数据检测机构，各组探测杆可顺次工作；所述控制系统包括水上控制单元及水下控制系统：数据采集单元：用于采集各组探测杆的贯入数据；控制信号生成单元：基于第一组探测杆的贯入数据，生成第一组探测杆贯入指标信息，将贯入指标与预设的贯入指标阈值比较，并在贯入指标大于或小于阈值时，生成第二组探测杆的伸出信号。本发明提供的海底探测系统，具有多工作模式，可在探测装置沉入水底后，启动自主工作模式，探测装置根据根据探测杆贯入速度或贯入阻力，生成探测杆组的综合控制信号，根据海底环境自动执行探测任务的深海探测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 全海深 原位 探测 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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