[发明专利]考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法在审

专利信息
申请号: 202011313619.X 申请日: 2020-11-20
公开(公告)号: CN112464458A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 蒋春容;任香亭;陆旦宏;郝思鹏 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F17/16;G06F119/14
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 211167 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法,包括:根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值,计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload;判断Tload的大小,若Tload>0,重置转子转速N的值并计算电机输出转矩Tload,若Tload≤0,结束计算;根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload,确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性;径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的摩擦系数μd、摩擦修正系数ε。本发明摩擦修正系数来修正不同相对速度下的摩擦系数的大小,能够更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。
搜索关键词: 考虑 摩擦系数 修正 径向 驻波 超声波 电机 转矩 转速 特性 计算方法
【主权项】:
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