[发明专利]一种基于多分辨率特征融合的目标关键点检测方法有效
申请号: | 202011509933.5 | 申请日: | 2020-12-19 |
公开(公告)号: | CN112580721B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 何宁;张聪聪 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多分辨率特征融合的目标关键点检测方法,分为三个部分:特征提取、多分辨率特征融合、分辨率调整。特征提取模块使用骨架网络ResNet网络提取图像特征;多分辨率特征融合模块对提取的特征图重复上下采样,将特征图进行融合。分辨率调整模块对融合模块得到的特征图与从低分辨率特征中上采样得到的特征图进行拼接。最后输出姿态热图估计结果。该方法将主干网络提取出的不同分辨率的特征,进行多次融合,构建了一种新的目标关键点检测方法,可对任何大小的图片,进行单目标关键点检测;本发明有效的融合了网络的深层特征和浅层特征,在精度、模型参数量和计算量方面体现出了较大的优越性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分辨率 特征 融合 目标 关键 检测 方法 | ||
【主权项】:
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