[发明专利]一种自动化充填开采控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011515949.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112648010B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张强;武中亚;张吉雄;杨康;王云博;左小 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21F15/10 | 分类号： | E21F15/10;E21C35/20;E21C35/24;B65G15/00;B65G65/32 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张联群 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之间的干扰，提高充填采煤效率，提高生产的安全性，减轻工人劳动强度和企业的劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 充填 开采 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种深井充填管路减压装置，包括：多节水平直管和多节弯管，各水平直管和各弯管依次交替对接，以形成螺旋结构，其中弯管一端的高度高于其自身另一端的高度。在具体使用时，将其串联进充填管路内，来达到降低料浆输送压力的目的。由于该深井充填管路减压装置为空间立体结构，可充分利用空间；而且两侧采用弯管进行高度调节，中间为水平直管连接，可便于安装、拆卸检修及替换。
- 一种新型高速公路下芒硝矿采空区充填装置-202120854606.7
- 陈武;刘伟;马爱玲;王栋;郑崇;肖锋文;侯恩创 - 中交路桥建设有限公司
- 2021-04-25 - 2021-12-03 - E21F15/10
- 本实用新型公开了一种新型高速公路下芒硝矿采空区充填装置，包括充填装置主体，所述充填装置主体包括下料管、连通并固定在下料管左端的软管、以及连通并固定在软管左端的进料接管，所述下料管倾斜设置，下料管的下方设有底座，底座的底部四角均转动安装有带锁万向轮，底座的顶部一侧与进料接管的底部之间固定连接有支杆。本实用新型设计合理，便于单驱动实现下料管的横纵多向摆动喷料，同时增大了横向和纵向喷料的距离，实现多向多点下料的目的，通过横纵多点下料，相比于单一方向下料，进一步缩短了浆体相互或向外流动的距离，从而进一步提高形成的充填体的均匀性。
- 一种自动化充填开采控制系统及方法-202011515949.7
- 张强;武中亚;张吉雄;杨康;王云博;左小 - 中国矿业大学
- 2020-12-21 - 2021-11-05 - E21F15/10
- 本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之间的干扰，提高充填采煤效率，提高生产的安全性，减轻工人劳动强度和企业的劳动成本。
- 一种煤矿采空区充填注浆设备-202110361183.X
- 丁陈建;李志永;张立合;陈益民;吴洪楼;史昕龙;王金松;李文文 - 徐州中国矿大岩土工程新技术发展有限公司
- 2021-04-02 - 2021-10-26 - E21F15/10
- 本发明涉及一种煤矿采空区充填注浆设备，包括筒体,筒体上方贯通端为注浆口，筒体内侧壁上设置有置于喷浆口上方的密封管螺纹，所述筒体上有通过楔形块、楔形块限制槽限制移动的移动柱，所述筒体上设置有可转动的支撑筋，所述移动柱的底面上经球铰接有多个支座，本发明较于现有的充填注浆设备，多方位多层次的注入浆液，不仅大大提高了对采空区的注浆效率，而且减少了喷射注浆液对采空区的破坏，又形成支撑结构对注浆孔以及整体采空区进行了加固。
- 一种煤矿注浆站喷水枪自动摇摆装置-202023307647.9
- 龙岗;陈治国;许伟;吕曙光;张洪雨;叶小强;王韶泽 - 鹤壁煤电股份有限公司第三煤矿
- 2020-12-31 - 2021-10-01 - E21F15/10
- 本实用新型提出了一种煤矿注浆站喷水枪自动摇摆装置，在平台前部设有安装板，在安装板上设有转盘、摇摆杆，摇摆杆通过转轴可转动的安装在安装板上，摇摆杆上端通过连接螺杆与转盘连接；在安装板的后侧还设有驱动电机和减速器，驱动电机和减速器固定在平台上，驱动电机经减速器带动转盘转动；一根水平运动杆通过两个卡箍安装安装板的下侧，摇摆杆带动水平运动杆在卡箍上左右移动，在水平运动杆的下侧还设有连接杆，连接杆下端与喷水枪连接，喷水枪的中部活动安装在两个前部的支腿之间。其有益效果是：喷浆机实现了喷水枪在固定的平台上左右移动，可将前方140度范围内的土料与水高度溶合，产生出高浓度的泥浆，提高泥浆质量。
- 钻孔或充填管通透装置-202022498423.4
- 刘鹏金;毕学礼;关鑫磊;孙京阁;王浩波 - 山东黄金矿业（玲珑）有限公司
- 2020-11-03 - 2021-06-29 - E21F15/10
- 本实用新型是一种钻孔或充填管通透装置，它包括开设有中心通孔的圆板状底盘，圆板状底盘的前侧固定安装有钻头，圆板状底盘的后侧固定安装有用于连接钻杆的连接杆；连接杆沿走向开设有前端与所述中心通孔相通的导水孔；所述的钻头为呈正三角形布置的三个梅花钻头。利用本实用新型装置通透充填钻孔或者充填管路的操作效率高，并且更加节省人力和物力，更好地保障正常生产。
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