[发明专利]一种两驱车驱动防滑控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 202110249909.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112896167B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 梁缘;杜佳;付邦璀;李凌阳;罗飞 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;梅辰 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种两驱车驱动防滑控制方法和控制系统。获取车辆的非驱动车轮轮速以及方向盘转角信息计算车辆质心处的车速；根据车辆质心处的车速和采集到的车辆运行信息计算动力总成的请求扭矩；依据车辆的轮速和车辆质心处的车速计算车辆的滑移率；将滑移率与设定值进行比对，根据比对结果计算修正系数；根据修正系数和请求扭矩计算得到车辆的最终扭矩；控制系统按照最终扭矩对车辆进行控制。本发明通过获取准确的车速计算出车辆驱动轮的滑移率，根据滑移率对车辆动力总成的请求扭矩进行修正，在车辆打滑不严重时，提前对驱动扭矩进行限制，避免ESC介入，有利于改善整车驾驶性，在控制车辆打滑程度的前提下，提高整车动力性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱车 驱动 防滑 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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