[发明专利]一种多吸盘式真空吸具控制系统、控制方法在审

专利信息
申请号: 202110466523.5 申请日: 2021-04-28
公开(公告)号: CN113090517A 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 陈华;张连新;石英托;刘延龙;殷俊;庞培川;陈东生;贾玉辉;唐恺 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
主分类号: F04B49/06 分类号: F04B49/06;F04B49/00;F04B49/22;F04B49/02;F04B41/06;F04B41/02;F04B37/14;F04B39/10;B25J15/06
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 王鹏程
地址: 621000*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明属于自动化制造与装配技术领域,具体涉及一种多吸盘式真空吸具控制系统及控制方法,包括主继电器,以及各吸盘配套设置的吸盘继电器和负压传感器;主继电器1对常开触点对和主路电磁阀的左位线圈串联,1对常闭触点对和主路电磁阀的右位线圈串联,1对常开触点对和主副切换电磁阀的左位线圈串联;各吸盘继电器1对常开触点对与其配套电磁阀左位线圈串联,1对常闭触点对与其配套电磁阀右位线圈串联;各负压传感器被设置为真空度低于阈值时,输出高电平至配套吸盘继电器控制线圈。本发明所要解决的技术问题是,当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时,将漏气的吸盘与主气路进行阻隔,目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
搜索关键词: 一种 吸盘 真空 控制系统 控制 方法
【主权项】:
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