[发明专利]基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法有效
申请号: | 202110534289.5 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113419251B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 石欣;余亮;廖裕生;何高杰;梁飞;崔浩洋;余可祺;冷正立;卢灏;周文博;刘荣一;田文彬;秦鹏杰;范智瑞 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42;G01S17/48 |
代理公司: | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人: | 王翔 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法,具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议,通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点,来实现用激光测距仪单一感知器件,配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能,使得激光测距仪更加具有功能性,同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 反射 姿态 识别 解码 通信 方法 | ||
【主权项】:
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- 2016-11-10 - 2023-09-05 - G01S17/42
- 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括:用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,其具有发射器单元和接收器单元,该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分;基座;支撑件,该支撑件固定到所述基座,使得所述支撑件能够绕支撑旋转轴旋转;用于所述距离测量辐射的射束转向单元,该射束转向单元固定到所述支撑件,使得所述射束转向单元能够绕基本上垂直于所述支撑件的旋转轴旋转;第一角度编码器,该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据;以及第二角度编码器,该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
- 一种基于图像处理的激光束空间定位装置及方法-201710134059.3
- 茹强;尚俊雅;雷吴斌;焦纪超;张建强 - 长安大学
- 2017-03-07 - 2023-09-05 - G01S17/42
- 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法,包括主机以及设置在主机顶部的舵机组,舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂,竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置,距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器,距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离,水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器;主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头,主机后端面上设置有显示器,利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体,再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉,并记录此时相对原定点转动的距离,然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离,在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置,方便实际作业。
- 一种激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法-202310518129.0
- 李春鹏;陈涛;梁山林;朱朋飞;宋澜超;许大业;张迎东;宋贵科 - 郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司
- 2023-05-08 - 2023-08-29 - G01S17/42
- 本发明公开了一种基于激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法,涉及煤矿综采设备工作状态监测技术领域,包括步骤一、根据第一激光雷达采集的数据,获取机器人移动的第一轨迹;步骤二、结合第二激光雷达采集数据和第一轨迹获取煤矿三维综采面的第一点云;步骤三、对第一点云进行第一次筛选和聚类,得到包含护帮板点云的第二点云;步骤四、对第二点云进行第二筛选,得到每个液压支撑架护帮板的点云簇;步骤五、对每簇点云进行计算并进行第三筛选,得到护帮板的开合角度。本发明工作效率高,能够保证采集工作的安全性,降低干扰因素的影响,提高对护帮板开合角度检测的精准度,实现对护帮板开合角度的准确检测。
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