[发明专利]一种相机位姿的确定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110571419.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115393427A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陆潇;周奇 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/75 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 李汉亮 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种相机位姿的确定方法、装置、计算机设备和存储介质；本申请实施例可以获取相机采集到的至少两张图像以及所述相机的旋转信息；提取至少两张图像的特征点；对所述至少两张图像进行特征点匹配，得到至少一个匹配点对，其中，每个所述匹配点对包括两个二维特征点，所述两个二维特征点为两张图像之间相匹配的特征点；将目标匹配点对中相应的二维特征点转换成三维特征点；根据所述旋转信息和转换后匹配点对，对所述相机进行位姿运算，得到所述相机的位姿信息。该方案可以提高相机位姿的确定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110571419.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动化测试系统及方法
- 下一篇：一种具有双层密封结构的充气门封
