[发明专利]一种蜂窝状的AUV集群布放回收装置的控制系统在审
| 申请号： | 202110626369.3 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113232779A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王生海;陈羿宗;孙茂凱;徐小清;李建;邱建超;刘可心;陈海泉;徐敏义;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B23/48 | 分类号： | B63B23/48 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种蜂窝状的AUV集群布放回收装置的控制系统，包括：中央控制单元、喇叭口—AUV对中单元和双体船运动控制单元，所述中央控制单元采用无线控制方式控制双体船运动控制单元和AUV之间的配合运动、从而控制AUV与喇叭口—AUV对中单元的精准对接完成AUV的回收工作。通过双体船运动控制单元以及AUV自身运动之间的配合使双体船到达与AUV对接的范围，而后通过AUV—喇叭口对中单元实现AUV与喇叭口装置的精确对中，进而完成AUV的回收工作，本系统控制双体船以及AUV的实时位置，通过AUV—喇叭口对中系统实现AUV与喇叭口装置的精确对中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜂窝状 auv 集群 回收 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110626369.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种船舶救助艇收放系统中的缓冲装置-202321348365.4
- 胡尊立;庄海江;倪英良;沈伟;孟少城 - 江阴市北海救生设备有限公司
- 2023-05-30 - 2023-10-10 - B63B23/48
- 本实用新型公开了一种船舶救助艇收放系统中的缓冲装置，包括臂架结构，臂架结构的一端设置有臂架滑轮，另一端设有绞盘，绞盘上绕设有钢丝绳，缓冲装置设置于臂架结构的中部，钢丝绳穿过缓冲装置并绕过臂架滑轮与救助艇相连接；缓冲装置包括安装架、缓冲油缸、缓冲滑轮；安装架固定在臂架结构上为缓冲油缸提供安装平台，缓冲油缸的自由端转动连接缓冲滑轮，本装置串入救助船的升降设备钢丝绳上，当绞盘被刹车时，钢丝绳对缓冲油缸施加拉力，从而使缓冲油缸的自由端伸出，进而将钢丝绳释放一段距离，实现对救助船提供缓冲效果，大大减小救助船端产生的冲击力。
- 水下机器人收放装置-202321073805.X
- 周建华;季松棣;肖付虎;田广政;付建鹏;张泽勇;郭勇强;李玉军;折东东;潘瑞堂 - 中广核核电运营有限公司;广东核电合营有限公司;上海中广核工程科技有限公司北京分公司
- 2023-05-06 - 2023-10-03 - B63B23/48
- 本实用新型公开了一种水下机器人收放装置，包括收放平台、吊篮、设置在收放平台上的绞绳收放机构、平移机构以及废液回收单元；所述绞绳收放机构连接并驱动所述吊篮相对收放平台在竖直方向上下移动；所述平移机构连接并驱动绞绳收放机构和吊篮相对收放平台在水平方向上来回移动；所述废液回收单元接有回收机器人工作产生的碎屑的回收管。本实用新型的水下机器人收放装置，通过收放平台上的绞绳收放机构和平移机构配合精确控制吊篮及其装载的机器人的收放，减少在特殊环境中工作时环境对工作人员的伤害；同时，通过废液回收单元的回收管随机器人下放并回收机器人工作产生的碎屑，保证了机器人处于较好的工作环境，减少了机器人故障的发生。
- 双伸缩吊臂式救生艇吊艇装置-202111478958.8
- 杨鹏;李全星;陈德刚;蔡京儒;王晓玲;闫子安;张赢斌 - 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
- 2021-12-06 - 2023-06-06 - B63B23/48
- 本发明公开了双伸缩吊臂式救生艇吊艇装置，包括两个对称设置的伸缩吊臂，每个伸缩吊臂的一端与钻井平台/钻井船的侧舷连接，每个伸缩吊臂上设置有提升钢丝绳，提升钢丝绳的一端与提升绞车连接，提升绞车设置于钻井平台/钻井船上，提升钢丝绳的另一端绕过提升滑轮与伸缩吊臂远离钻井平台/钻井船的一端连接。本发明解决了现有钻井平台/钻井船配套单伸缩臂式吊艇装置或双摆臂式吊艇装置吊装载荷小，吊放距离近，当钻井平台/钻井船发生海难大角度倾斜时及在恶劣海况中易出现救生艇与母船发生碰撞或出现吊放障碍的问题。
- 一种船艇装载车辆牵引回收装置及船艇牵引回收方法-202211676609.1
- 方洁;李澄顺;石正鹏;李勇明;王裕学;周敏;黄人杰;兰恺晨 - 芜湖造船厂有限公司
- 2022-12-26 - 2023-03-28 - B63B23/48
- 本发明属于船艇运输装备技术领域的船艇装载车辆牵引回收装置，本发明还涉及一种船艇牵引回收方法。装载车辆(9)前部设置绞盘(1)，绞盘(1)后方位置的装载车辆(9)上设置吊艇架(3)，吊艇架(3)下部活动铰接装载车辆(9)，伸缩部件(4)连接吊艇架(3)和装载车辆(9)，绞盘(1)的连接绳(2)绕过吊艇架(3)上部的滑轮(6)，船艇(13)前部设置船艇系固点(10)；本发明的装置，结构简单，用于船艇装载车辆在水中牵引船艇回收，既能满足小型船艇驶入装载车辆范围的准确性，又能在吃水较浅时对船艇首部进行起吊保证船艇漂浮状态，降低作业强度，保障作业安全性。
- 一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置-202110711477.0
- 赵亚鹏;台经华;潘树国;李翔宇;李永康;杨永生 - 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
- 2021-06-25 - 2023-02-03 - B63B23/48
- 本发明属于无人艇自动布放与回收机械设备的技术领域，具体涉及的是一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置。本发明由左吊篮，左固定架，右吊篮，右固定架，回转轴，支耳，电磁铁，电动缸，橡胶缓冲块，钢套，圆锥销、吊环等组成，布放时，由无人艇布放与回收装置上的两个绞车通过钢丝绳先将吊篮装置吊起，吊篮装置上的电动缸活塞杆伸出，将吊篮装置张开；操作无人艇布放与回收装置将吊篮装置移动至待布放的无人艇处，吊篮装置上的电动缸活塞杆收回，吊篮装置抱紧无人艇，而后，吊篮装置上的电磁铁通电，将无人艇牢固吸附在吊篮装置上,可适配不同类型无人艇，通用性强，可自动锁定无人艇，提高了无人艇布放与回收的效率。
- 引航船悬吊工作艇的支架结构-202222101300.1
- 王建良 - 上海港引航站
- 2022-08-10 - 2023-01-17 - B63B23/48
- 本实用新型属于引航船技术领域，尤其涉及一种引航船悬吊工作艇的支架结构。本实用新型，包括船体，所述船体上端设置有固定支架，所述固定支架上端右侧设置有悬吊横杆，所述悬吊横杆底端右侧设置有钩环，所述固定支架中部设置有操作螺杆，所述操作螺杆右侧设置有稳定顶板，所述稳定顶板右侧下端设置有稳定底板，所述固定支架左侧中上端和中下端均设置有固定轴杆，所述固定轴杆左侧均设置有导轮。本实用新型在稳定顶板在移动的过程中，就会均带动稳定滑杆在稳定滑孔移动，且通过稳定滑杆和稳定滑孔的配合使用，增加稳定顶板和稳定底板在移动过程中的稳定性和灵活性，防止在移动过程中稳定性不够出现错位的情况。
- 一种用于拖曳式潜水器的吊放装置-202220331281.9
- 许峰 - 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
- 2022-02-18 - 2023-01-10 - B63B23/48
- 本实用新型公开了一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，包括底板，所述底板中开设有矩形口，所述底板内部开设有腔体，所述腔体的两端均滑动设有滑板，所述滑板下端设有驱动机构，所述底板上端固定有龙门架，所述龙门架上端固定嵌设有矩形滑筒，所述矩形滑筒内滑动设有矩形滑柱。本吊放装置能够通过卷扬机控制线缆的收卷完成潜水器的布放和回收，并且能够在潜水器吊在空中时利用卡盘对卡接头进行固定，从而能够有效的防止潜水器在吊防和回收时因摆动而发生碰撞，安全系数高，并且能够对空中的潜水器进行固定，从而能够便于对潜水器进行检修。
- 双门架收放装置及其作业方法-202110735290.4
- 曾庆松;丁勇;尉志源;康为夏;仲伟东;刘树祥;沈玉琦 - 中国船舶工业集团公司第七0八研究所
- 2021-06-30 - 2022-12-20 - B63B23/48
- 本发明涉及一种双门架收放装置及其作业方法，包括月池、门架装置、托架起升装置、开闭甲板装置；月池安装在船体艉部；开闭甲板装置安装在月池上部船体上；门架装置安装在所述月池区域内；托架起升装置安装在门架装置上，用于将自主进入的潜水器起升至船体甲板以上；门架装置能向船体内摆动，将托架起升装置和潜水器一起内摆至船体内，实现潜水器的收放作业。本发明实现了潜水器从水下至船体甲板或者船体甲板至水面的自动化作业，大大提高了作业效率和安全可靠性，并具有载重量大、自重轻和底座载荷小的特点，起升绞车配置主动波浪补偿系统，可以实现潜水器高海况下的布放回收作业。
- 电动救助艇绞车-202221710339.7
- 颜选明 - 浙江挪赛亚救生装备科技有限公司
- 2022-07-01 - 2022-12-20 - B63B23/48
- 本实用新型涉及电动救助艇绞车，包括变速箱，所述变速箱的左侧固定安装有一号电机，所述变速箱的底部设置有调节机构，所述变速箱上设置有调节组件，所述调节机构包括与变速箱底部固定连接的箱体，所述箱体的内部滑动连接有活动板所述箱体的内顶壁固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述活动板的顶部固定连接有滑轨。该电动救助艇绞车，通过设置调节机构，使艇绞车具备方便移动的功能，达到对艇绞车方便移动的效果，从而方便使用者对艇绞车进行移动，移动到需要的地方时对其进行限位安装，方便了使用者的使用，增加了艇绞车的实用性。
- 一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统-202110295946.5
- 刘宇;胡晓芳;蔡晓雄;郭成佺;张海燕 - 中国舰船研究设计中心
- 2021-03-19 - 2022-10-14 - B63B23/48
- 一种吊放式小艇收放装置回收稳定系统，涉及舰艇收放领域。该吊放式小艇收放装置回收稳定系统包括用于收容和固定小艇的收放篮、用于吊放收放篮的起吊装置、用于防止收放篮绕竖直轴线旋转的防自旋艏牵引系统及用于防止收放篮沿水平方向摆动的防摆系统。本实施例提供的吊放式小艇收放装置回收稳定系统能够有效控制小艇收放状态的自旋运动和摆动，降低小艇上作业人员的不适感。
- 救生艇吊艇架-202220632073.2
- 董明海;赵陈 - 浙江国际海运职业技术学院
- 2022-03-23 - 2022-07-05 - B63B23/48
- 救生艇吊艇架，包括吊艇架，所述吊艇架包括绞车、吊索、导向滑轮组、臂架与顶出机构，所述臂架包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂通过一号安装块与底板转动连接，所述顶出机构一端通过二号安装块转动连接，所述顶出机构另一端与臂架铰接，所述第一臂上端面配置有可调节的托架装置，所述托架装置两侧设有可调节的支撑组件，通过设置安装块、顶出机构、吊索起到了对臂架锁定的作用，具有防止臂架意外转动，顶出机构采用两个液压杆同步使用，大大增强臂架转动稳定性，提高承载能力，增强吊装稳定性。
- 一种救生艇释放装置-202220542283.2
- 游迪;罗盛滔;王枫宇;李寿仁;李鑫阳 - 浙江顺得机械有限公司
- 2022-03-14 - 2022-07-01 - B63B23/48
- 一种救生艇释放装置，涉及船只下放技术领域，包括有船头吊挂装置及船尾吊挂装置，所述船头吊挂装置用于吊挂救生艇的船首，所述船尾吊挂装置用于吊挂救生艇的船尾，所述船头吊挂装置或所述船尾吊挂装置包括有：基础架构，其下端与母船体固定连接；转动摆臂，其下端与所述基础架构转动连接，所述转动摆臂用于吊挂救生艇，所述转动摆臂可以上下摆动；稳定绳索，绕设于所述基础架构及所述转动摆臂上，并由救生艇张紧，所述稳定绳索用于救生艇在所述转动摆臂带动下相对于所述基础架构运动时稳定所述转动摆臂与救生艇的相对位置。稳定绳索使得救生艇在转动摆臂的带动下相对于基础架构下放时不会产生晃动，提高入水的稳定性。
- 一种用于无人船的小型ROV收放系统-202210159566.3
- 王惠刚;杨龙飞 - 江苏优思微智能科技有限公司
- 2022-02-22 - 2022-06-03 - B63B23/48
- 本发明涉及无人船技术领域，尤其是一种用于无人船的小型ROV收放系统，包括吊放单元、对接锁止单元及控制终端，所述吊放单元包括绞盘机构、导线机构、滑轮吊放机构和ROV线缆；所述对接锁止单元包括对接机构和锁定机构。本发明在使用时，吊放单元通过卷起或释放ROV电缆拉起或释放ROV，当ROV被提起至锁定位置后，锁定机构锁定对接机构，实现ROV于无人船上的自锁固定。
- 吊艇装置重力下放控制系统-202123123090.8
- 钱冬林;赵明清;苏义;王志军 - 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
- 2021-12-13 - 2022-05-13 - B63B23/48
- 本实用新型公开了吊艇装置重力下放控制系统，包括泵站，泵站与操纵台上的多路阀相连，操纵台旁设有吊艇装置，吊艇装置包括吊臂，吊臂上设有液压绞车、蓄能器与油缸，液压绞车上设有钢丝绳，钢丝绳穿过吊臂上的滑轮与吊艇相连；所述的多路阀上设有B1口，B1口与油缸的有杆腔、蓄能器均相连，B1口与蓄能器之间设有单向阀，蓄能器与泵站的油箱之间设有溢流阀，蓄能器与油缸的无杆腔之间设有截止阀Ⅲ，油缸的无杆腔与液压绞车之间设有截止阀Ⅰ，液压绞车上设有A口和B口，A口和B口分别控制液压绞车的正转与翻转，A口和B口通过节流阀相通，A口和B口之间还设有液动换向阀，液压绞车上设有制动器，制动器通过梭阀与蓄能器相连。
- 一种智能无人船布放回收装置-202122969948.6
- 李瑞;陈锦标 - 上海海事大学
- 2021-11-30 - 2022-04-29 - B63B23/48
- 本实用新型属于智能无人船舶技术领域，具体公开了一种智能无人船布放回收装置，包括转盘、起落单元和开合单元；所述起落单元包括导轮、吊架、起落板、钢缆和电动绞盘；所述开合单元包括电机、齿轮、齿条、支撑杆、固定块、固定板和船架；所述电动绞盘和电机的输入端与开关组之间电连接；本智能无人船布放回收装置，通过设置起落单元，可将船架进行提升和降落，使无人船能快速的完成布放和回收；通过设置开合单元可使两个船架之间的间距增加，增加的宽度远大于无人船的宽度，使得无人船在回收时能快速的驶入到船架内，并且在驶入的过程中不易与船架发生碰撞，便于无人船的布放和回收。
- 一种升降式小艇收放装置-202123313099.5
- 晏志清;罗卓杰 - 江龙船艇科技股份有限公司
- 2021-12-27 - 2022-04-26 - B63B23/48
- 本实用新型公开了一种升降式小艇收放装置，旨在提供一种结构简单、平稳安全的一种升降式小艇收放装置。本实用新型包括船体、支承平台、两组滑轨、滑轮以及绞盘，所述支承平台设置在所述船体的一侧，两组所述滑轨设置在所述船体的船舷上，所述支承平台与两组所述滑轨滑动连接，所述滑轮设置在所述船体上，所述绞盘与所述船体固定连接，所述绞盘抽出钢丝缠绕所述滑轮并带动所述支承平台上下滑动。本实用新型应用于船体升降装置的技术领域。
- 一种救助艇收放设备-202210168011.5
- 马续仕;周兆欣;王士鹏 - 山东交通学院
- 2022-02-23 - 2022-04-15 - B63B23/48
- 本发明属于船舶设备技术领域，具体涉及一种救助艇收放设备，包括有对称设置的吊架、绞车机构以及液压伸缩机构，吊架设置于甲板，液压伸缩机构固定安装于甲板，吊架均设置有支撑梁，吊架前端连接有起吊梁，吊架后端连接有绞车架，吊架连接有连接梁，绞车机构与绞车架安装固定，绞车机构包括有绞车以及控制箱，起吊梁和连接梁均安装有定滑轮，绞车连接有钢索，钢索设置有挂钩，挂钩设置有定位筒，钢索套设贯穿定位筒，定位筒与起吊梁之间连接有连杆，液压伸缩机构与起吊梁之间传动连接；本发明通过设置定位筒和连杆，能够使得挂钩上方的定位筒与起吊梁之间的钢索无法晃动，提高救助艇在放出和收回的过程中的安全性和稳定性。
- 一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统-202110237877.2
- 王生海;孙茂凱;陈羿宗;邱建超;李建;徐小清;陈海泉;徐敏义;孙玉清 - 大连海事大学
- 2021-03-03 - 2022-04-05 - B63B23/48
- 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括绳网式AUV回收装置、中央控制单元和起重机液压装置。该系统采用中央控制单元控制船用起重机进行大臂的起降动作、绞车收放缆绳以及塔身回转节的回转运动，采用无线遥控的方法控制绳网式AUV回收装置中的四个全回转吊舱推进器使绳网完全展开，采用三种方式对AUV定位，从而实现了绳网式AUV回收装置的主动微调进而对AUV进行回收，该系统中对AUV定位定向采用三种方案，通过绳网式AUV回收装置的主动微调实现绳网与AUV的配合的方案使回收效率大大提高同时降低了操作难度。
- 一种带保护功能的液压救生艇绞车装置-202122791790.8
- 张海荣;黄晶;黄海良 - 江苏佼燕船舶设备有限公司
- 2021-11-15 - 2022-03-08 - B63B23/48
- 本实用新型公开了一种带保护功能的液压救生艇绞车装置，包括底座，所述底座的上端面上设置有前挡板与后挡板，所述前挡板的下端固定连接在底座的上端面靠前侧边缘处，所述后挡板的下端固定连接在底座的上端面中心靠后侧处，所述前挡板与后挡板的中间设置有辊筒，所述辊筒的前端贯穿前挡板的后侧壁，所述前挡板的前内侧壁中心处设置有轴承，所述轴承的前侧壁固定连接在前挡板前侧壁的中心处，且所述连接杆的端部固定连接在轴承的中间。本实用新型通过在辊筒一侧档杆的上端面上设置了通过液压杆控制的保持棍，将保持棍的侧壁直接接触在缆绳的表面上，保证了缆绳使用时的安全性同时可以起到很好的减速和防突然坠落的情况。
- 吊艇装置重力下放控制系统-202111518068.5
- 钱冬林;赵明清;苏义;王志军 - 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
- 2021-12-13 - 2022-02-25 - B63B23/48
- 本发明公开了吊艇装置重力下放控制系统，包括泵站，泵站与操纵台上的多路阀相连，操纵台旁设有吊艇装置，吊艇装置包括吊臂，吊臂上设有液压绞车、蓄能器与油缸，液压绞车上设有钢丝绳，钢丝绳穿过吊臂上的滑轮与吊艇相连；所述的多路阀上设有B1口，B1口与油缸的有杆腔、蓄能器均相连，B1口与蓄能器之间设有单向阀，蓄能器与泵站的油箱之间设有溢流阀，蓄能器与油缸的无杆腔之间设有截止阀Ⅲ，油缸的无杆腔与液压绞车之间设有截止阀Ⅰ，液压绞车上设有A口和B口，A口和B口分别控制液压绞车的正转与翻转，A口和B口通过节流阀相通，A口和B口之间还设有液动换向阀，液压绞车上设有制动器，制动器通过梭阀与蓄能器相连。
- 一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统-202110111803.4
- 王生海;孙茂凱;陈羿宗;李建;邱建超;徐小清;陈海泉;徐敏义;孙玉清 - 大连海事大学
- 2021-01-27 - 2022-02-25 - B63B23/48
- 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括回转式起重机主体和绳网式AUV回收装置，所述绳网式AUV回收装置对AUV进行收舱处理，所述回转式起重机主体通过塔身回转机构的回转、双液压缸对大臂的起升以及绞车收放缆绳的动作将绳网式AUV回收装置吊放至合适的水平面。绳网式AUV回收装置的四个全回转吊舱推进器可将绳网拉至完全展开状态，即使有风浪使绳网发生位移，吊舱推进器也可以保持绳网的完全展开状态。在AUV回收时，无论AUV在AUV回收舱的左侧还是右侧，绞车收缆绳时可利用水流及绳网对AUV的作用力将AUV传送至绳网中部的AUV回收舱，当AUV进入绳网范围内绳网升起将AUV回收至AUV回收舱中。
- 一种防倾倒的水下机器人用投放装置-202122106147.7
- 肖立群;徐寅生 - 鲸天下智能科技（常州）有限公司
- 2021-09-02 - 2022-01-07 - B63B23/48
- 本实用新型公开了一种防倾倒的水下机器人用投放装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有绞线电机，所述绞线电机的输出轴安装有绞线辊，所述绞线辊的表面缠绕有绳索，所述底座的上方固定安装有支撑柱三，所述支撑柱三的顶端轴承连接有滑动轮，所述绳索与滑动轮相接触，所述绳索的末端固定连接有箱体，所述箱体的顶端固定安装有玻璃管，所述玻璃管中充满水，所述玻璃管的中间放置有浮球，所述玻璃管的底部安装有行程开关，所述箱体的顶端固定安装有固定块，所述固定块的上方固定安装有气囊，所述箱体的顶端固定安装有气泵，所述气泵与气囊相连接，本实用新型，具有实用性强和防倾倒的特点。
- 一种宽度可调式水下设备布放平台-202120828525.X
- 曾维特 - 曾维特;海南省海洋地质调查研究院
- 2021-04-19 - 2021-12-31 - B63B23/48
- 一种宽度可调式水下设备布放平台，包括船体、对接框架、控制设备舱、绳索布放总成和水下探测器，通过设置铰接船体的第一侧框架、第二侧框架，以及相互铰接的第一横梁和第二横梁，使得布放平台的两个船体之间的间距可以依靠铰接的第一侧框架和第二侧框架调整角度以调整间距，实现对船体之间放置设备的尺寸适配，方便在收放尺寸较大的设备及物料时，对投放平台进行宽度调整，并且在需要对投放平台进行收纳时，可依靠折叠第一侧框架、第二侧框架、第一横梁和第二横梁，实现对投放平台间距的缩短，方便投放平台的拖曳和收纳。
- 一种海洋工程救助艇的升降装置-202111193458.X
- 周建峰 - 山东奥维特智能科技有限公司
- 2021-10-13 - 2021-12-24 - B63B23/48
- 本申请实施例提供一种海洋工程救助艇的升降装置，涉及升降装置技术领域。该海洋工程救助艇的升降装置包括：架体支撑机构和升降机构。所述架体支撑机构包括底板、U型框架和伸缩推动组件，所述U型框架设置于底板上方，所述伸缩推动组件安装于底板顶部，且伸缩推动组件输出端连接于U型框架，所述升降机构包括支撑柱、支撑架、收卷设备、第一钢丝绳、第一滑轮、第二钢丝绳、第二滑轮、第三滑轮和导向组件。第四滑轮外侧的第一钢丝绳或者第五滑轮外侧的第二钢丝绳被推向外侧移动至一定距离，第一钢丝绳或者第二钢丝绳吊装高度被调节，直至吊装的救助艇保持水平；可实现吊装不同的救助艇也能够快速调整救助艇平稳下降至水面上。
- 一种水下机器人海上回收方法-202010215905.6
- 陆洋;王福利;唐元贵;陈聪;闫兴亚;李硕 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2020-03-25 - 2021-11-16 - B63B23/48
- 本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括：水下机器人无动力上浮到达海面时，通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯，发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后，母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标点通过驾驶台瞭望搜索，控制台通过无线电进行遥控。根据海洋表层流向调整母船动力定位，门架侧船舷顺流，此种布局可保障回收侧海面较为平静，便于机器人回收。利用长杆将起吊绳与起吊钩连接，开启回收绳绞盘将载体起吊至脱离水面。当机器人于对接机构完全贴合后，机器人起吊锁紧机构抱紧进入工作状态，此时可将起吊生绞车释放。确认锁紧机构紧固正常后操作门架回摆，将机器人落与固定位置后完成整个回收流程。
- 一种用于无人艇的收放装置及其船艇-202023118840.8
- 邓康;叶锐平;林伟东;游继成;闵军;谢亚军;许玉香;曾青;施宇翔;黎书果;张娜;向婧;袁威 - 珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司;深圳市海斯比防务信息技术有限公司
- 2020-12-22 - 2021-10-08 - B63B23/48
- 本实用新型公开的一种用于无人艇的收放装置及其船艇，用于将水面上的无人艇回收至母船或者岸堤上，或者将岸堤或母船上的无人艇吊运至水面上，包括：收放托架，设置有至少一个陀螺仪和底部内侧设有与无人艇底面相适配、便于容纳的无人艇水平放置且避免收放时出现晃动的倾斜内侧面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架稳定时无人艇安全可靠的自行脱离收放托架内腔、或快速安全的对接自行驶入收放托架内腔中；起吊机构，用于吊起收放托架及其的无人艇并旋转一定角度将收放托架放入水中后无人艇自行脱离、或用于吊起水中收回无人艇的收放托架并旋转一定角度放置于堤岸上或船体上；解决复杂海况下回收无人艇时对接困难的问题，结构简单，收放方便且效率高。
- 偏转自矫正机构以及船用拖曳声纳的布放回收装置-202023197521.0
- 王天 - 杭州程天科技发展有限公司
- 2020-12-25 - 2021-10-08 - B63B23/48
- 本申请公开了偏转自矫正机构以及船用拖曳声纳的布放回收装置，其中，偏转自矫正机构，包括：回收架，具有V形定位槽和矫正槽；连接挂钩，用于与水下器械连接；导向罩，与连接挂钩相对固定，导向罩为上窄下宽的结构，导向罩的上端宽度小于矫正槽的宽度，导向罩的下端宽度大于矫正槽的宽度，回收时，当导向罩存在偏转，导向罩的上部先进入矫正槽，随着导向罩的上升，导向罩的下部能够与矫正槽接触，在矫正槽的作用下自动矫正导向罩的角度。本申请的偏转自矫正机构，在水下器械发生偏转，通过上窄下宽的导向罩与矫正槽的配合，回收时能够改变导向罩的角度，使水下器械转动至正常位置，最终偏转被矫正后的水下器械与V形定位槽配合定位住。
- 一种蜂窝状的AUV集群布放回收装置的控制系统-202110626369.3
- 王生海;陈羿宗;孙茂凱;徐小清;李建;邱建超;刘可心;陈海泉;徐敏义;孙玉清 - 大连海事大学
- 2021-06-04 - 2021-08-10 - B63B23/48
- 本发明公开了一种蜂窝状的AUV集群布放回收装置的控制系统，包括：中央控制单元、喇叭口—AUV对中单元和双体船运动控制单元，所述中央控制单元采用无线控制方式控制双体船运动控制单元和AUV之间的配合运动、从而控制AUV与喇叭口—AUV对中单元的精准对接完成AUV的回收工作。通过双体船运动控制单元以及AUV自身运动之间的配合使双体船到达与AUV对接的范围，而后通过AUV—喇叭口对中单元实现AUV与喇叭口装置的精确对中，进而完成AUV的回收工作，本系统控制双体船以及AUV的实时位置，通过AUV—喇叭口对中系统实现AUV与喇叭口装置的精确对中。
- 一种整平架收放系统-202022403904.2
- 鲁真;孔维达;李汪讳;马家杰;李冠欢;陈育忠;钟汉滨;梁志伟;赵坤;池明华;郭鸿斌 - 交通运输部广州打捞局
- 2020-10-26 - 2021-06-22 - B63B23/48
- 本实用新型属于海洋设备技术领域，公开了一种整平架收放系统，包括整平船和整平架，整平船上设置有收放绞车和姿态调整绞车，收放绞车上绕设有第一绳索，第一绳索连接于整平架，收放绞车能够通过收放第一绳索竖向收放整平架，姿态调整绞车上绕设有第二绳索，第二绳索连接于整平架，姿态调整绞车能够通过收放第二绳索调节整平架的位置。本实用新型通过收放绞车上绕设的第一绳索将整平架安全沉入水下，同时利用姿态调整绞车，通过收放第二绳索对水下整平架施加水平方向的作用力，实现对整平架的位置调整，灵活利用整平船和姿态调整绞车对水下整平架的位置进行调整，不仅操作简单，且有效节省了调整作业时长和成本耗费。
- 一种液压重力倒臂式救生艇架-202020747706.5
- 周娟;华海波;庄金鹤;秦刚 - 江阴耐波特船用设备有限公司
- 2020-05-08 - 2021-01-08 - B63B23/48
- 本实用新型公开了一种液压重力倒臂式救生艇架，涉及救生艇设备技术领域，包括吊臂、起升滑车、甲板座、油缸座、滑道、艇架支撑、钢丝绳、限位装置、系艇装置、艇支撑、遥控装置、悬挂索、液压泵站、绞车、液压缸和蓄能器。本实用新型采用液压技术结合艇架自身来实现艇架吊臂的推出和缩回，液压缸推动吊臂更平稳可靠，占用母船甲板的面积和高度都大大减小，利于母船救生系统的设计，提高艇架的适用范围，在船舶向任何一舷横倾20°以及纵倾10°的情况下，都可依靠液压系统将救生艇安全倒出舷外，使救生艇安全降落，研究开发了蓄能装置，蓄能装置可满足断电情况下，液压系统的仍正常工作，确保放艇的可靠性。
- 专利分类
