[发明专利]一种轻小型无人机视频人群密度评估方法及系统在审
申请号: | 202111062944.8 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN115797799A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 林思源;帅博;张建森;张江林;肖建平;张明大;高明涛;邓凯翔;傅蓉 | 申请(专利权)人: | 鉴真防务技术(上海)有限公司 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 200431 上海市宝山区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了图像处理技术领域的一种轻小型无人机视频人群密度评估方法及系统,所述的轻小型无人机视频人群密度评估方法,包括:融合视频时空信息,并进行人群密度回归深度网络结构的构建;对视频数据关键帧进行离线训练,得到人群密度热点图的神经网络参数模型;对视频数据所有帧通过神经网络参数模型进行在线推理,统计各帧人群密度热点图中的像素点个数作为评估人数量,本发明通过融合无人机视频时空信息进行人群密度评估,并采用多路网络架构,分别从连续多帧图像提取时域信息,和从单帧图像中提取当前图像空间信息,并通过基于张量的融合将两路信息进行时空信息融合,得到最终的人群密度热点图,并且具备估计精准度高和鲁棒性好的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 无人机 视频 人群 密度 评估 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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